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QD145-13 6. 预防保养 NXT II 机械手册 243 6.8.3 机械阀驱动用的转臂旋转轴的加油 〈H04(S)/H0 8/H12(S)/H 12HS/V12 工作 头〉 备注 )对于加油量少的加 油作业，推荐使用治具 的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度， 请作为加油量的基准。 1. 拆除贴装工作头。 （详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」 ） 2. 使用绵棒，擦去转臂旋转轴的污垢。 3. 请使用棉…
6. 预防保养 QD145-13
242 NXT II 机械手册
9. 使用气枪除去粘付在空心轴 Assy 内部和弹簧上的异物。不能用气枪除去污垢，请用干布
擦去。
10.清扫后组装分解的空心轴 Assy。此时，请在 O 型圈和弹簧上轻轻地涂抹润滑油。组装后
请按下安装的真空垫的轴，确认是否可以顺畅地活动。
11.请与拆除顺序相反安装空心轴 Assy 到 H01 工作头上。
6.8.2 料盘单元 -M 的清扫
1. 拆除料盘单元 -M。（详细请参考 「5.11 料盘单元 -M 的安装 / 拆除」。)
2. 请用清洁的布擦拭往复臂皮带和料盘箱皮带的表面。
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QD145-13 6. 预防保养
NXT II 机械手册 243
6.8.3 机械阀驱动用的转臂旋转轴的加油
〈H04(S)/H08/H12(S)/H12HS/V12 工作头〉
备注 )对于加油量少的加油作业，推荐使用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度，
请作为加油量的基准。
1. 拆除贴装工作头。（详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」）
2. 使用绵棒，擦去转臂旋转轴的污垢。
3. 请使用棉棒等，在步进马达驱动部的转臂旋转轴处涂敷 Daphne Eponex No.2( 出光
)0.002cc。
备注 )下记的插图在 H04(S)、H12(S)、H12HS、V12 工作头上也请进行相同的操作。
4. 将转臂向旋转方向转动数次，与润滑油粘合。
5. 使用棉棒，擦去多余的润滑油。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Daphne Eponex No.2( 出光 ) 转臂旋转轴 0.8
6. 预防保养 QD145-13
244 NXT II 机械手册
6.8.4 H12HS 工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮的加油
〈伺服轴〉
备注 )对于加油量少的加油作业，推荐使用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度，
请作为加油量的基准。
1. 拆下贴装工作头，安装工作头维修保养支架。（详细请参考「5.8 贴装工作头的拆除 / 安
装」。)
2. 拆除盖罩。
3. 用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (1) 和 R 轴齿轮 （2）的污垢。
4. 取 0.138cc 的 SHC460WT 到毛刷上。
5. 请用刷子在 Q 轴齿轮 (1) 上涂敷润滑油。
6. 取 0.224cc 的 SHC460WT 到毛刷上。
7. 请用刷子在 R 轴齿轮 （2）上涂敷润滑油。
8. 用手动将Q轴齿轮(1)和R轴齿轮(2)旋转，不浪费润滑油进行涂敷。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Mobilith SHC460WT(Mobil) (4) Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) 0.138
(5) R 轴齿轮 0.224
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