NXT2机械手册.pdf - 第145页
QD145-13 5. 基本操作 NXT II 机械手册 121 5.4.4 料站托架的拆除方法 备注 )以下插图是 M3-2 用标准料盘托架对应 PCU-2, 不过，M6-2 模组的时候步骤也同样。 1. 请把取下料盘托架的模组的操作画 面设置为 START 等候状态。 2. 请与 PCU-2 高度、 使用地方的高度对齐。 如果变更高度， 请拆除收存在 PCU-2 中的手柄， 插入变更高度手柄。 注意 )使用手柄后收存到 PCU-2 …
5. 基本操作 QD145-13
120 NXT II 机械手册
3. 将 PCU-2 拿到 PCU 导轨前，请将 PCU-2 前端的滚轮慢慢地插入到 PCU 导轨的漕中。滚轮
和 PCU 导轨碰上不能插入的时候，请在搬送高度是 900mm 时为绿色、是 950mm 的时候为
橘黄色的位置切换变更高度手柄后，再次插入 PCU-2。
注意 )插入 PCU-2 的时候，请慢慢地插入。
搬送高度的公差值，对基准 (900mm，950mm) 为从 -5mm 到 +15mm。即使变更 PCU-2 的高
度，滚轮也和 PCU 导轨相碰时，请确认机器的搬送高度。
4. 如果将 PCU-2 可以插入到 PCU 导轨中，请确认 PCU-2 变更高度手柄的切换位置的颜色。
并且，请在容易看到基座正面的地方粘贴同样的颜色的贴纸等，在使用 PCU-2 的时候使
变更高度手柄的切换位置可以比较清晰易懂。
备注 )在使用粘纸识别高度的时候，推荐使用敝公司的方法。使用 PCU-2 的时候，如果有知
道高度的方法时，也可使用其他方法。
01SYS-0449S
PCUᇐ䔼ⱘⓩ
⒮䕂
01MEC-1050S
㉬㒌
QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 121
5.4.4 料站托架的拆除方法
备注 )以下插图是 M3-2 用标准料盘托架对应 PCU-2, 不过，M6-2 模组的时候步骤也同样。
1. 请把取下料盘托架的模组的操作画面设置为 START 等候状态。
2. 请与 PCU-2 高度、使用地方的高度对齐。如果变更高度，请拆除收存在 PCU-2 中的手柄，
插入变更高度手柄。
注意 )使用手柄后收存到 PCU-2 中，请注意不要丢失手柄。
·用高度识别贴纸等，事前能够在那个地方确认 PCU-2 高度的时候，请与其对齐切
换 PCU-2 高度。
·事前不能够在那个地方确认 PCU-2 高度的时候，请进行 PCU-2 高度确认，切换到
适当的高度。高度确认的方法，请参考 「5.4.3 PCU-2 的高度确认」的步骤 1 到
步骤 3。
3. 请将 PCU-2 拿到 PCU 导轨前，把 PCU-2 前端的滚轮慢慢地插入到 PCU 导轨的漕中。滚轮
碰到 PCU 导轨而不能插入时，请在对应搬送高度 900mm 的 PCU-2 时是蓝色、对应 950mm
的 PCU-2 时是橙色的位置上切换手柄。
注意 )插入 PCU-2 的时候，请慢慢地插入。
搬运高度的公差值对于基准 （900mm、950mm）是从 -5mm 到 +15mm。即使变更 PCU-2 的
高度滚轮也与 PCU 导轨相碰时，请确认机器的搬运高度。
01MEC-1037S
(mm)
895~
910~
925~
ᨀ䖤催ᑺ
900
930~
945~
960~
950
㉬㒌
ᶘ
ব催ᑺᶘ
㪱
㓓
咘
01SYS-0449S
PCUᇐ䔼ⱘⓩ
⒮䕂
5. 基本操作 QD145-13
122 NXT II 机械手册
4. 按下 PCU-2，请把 PCU-2 导轨插入到基座的开口部。导轨自动地被夹紧。
5. 按下操作电路板的 MANUAL 按键，使其显示出手动指令。
6. 使用光标键选择单元更换图，按下 OK 按键。
7. 选择料盘托架更换图，按下 OK 按键。
8. 在料盘托架拉出向导画面上，按下 OK 按键，料盘托架松开。
01SYS-0450S
ᇐ䔼
6<66
ᤶ᭭キᠬᶊ
01SYS-0152