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QD145-13 4. 传感器配置图 NXT II 机械手册 73 4.14.2 料盘塔 No. 地址 信号名 1 IN1D 托架夹紧关闭确 认 2 IN1C 托架夹紧打开确 认 3 IN15 托架下部交接关 闭确认 1-2 4 IN14 托架下部交接打 开确认 1-2 5 IN27 空料盘排出确认 6 IN28 料盘高度确认 1 7 IN29 料盘高度确认 2 8 IN2B 料盘收存确认 9 IN2C 上部交接托架有 无 10 IN2…
4. 传感器配置图 QD145-13
72 NXT II 机械手册
4.14 料盘单元 -L 传感器
4.14.1 安全门
No. 地址 信号名
1 IN00 上部安全门关闭确认
2 IN01 后面安全门关闭确认
3 IN02 下部安全门关闭确认
4 IN04 紧急停止
5 IN1E 供应结束 SW
1
2
5
3
4
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 73
4.14.2 料盘塔
No. 地址 信号名
1 IN1D 托架夹紧关闭确认
2 IN1C 托架夹紧打开确认
3 IN15 托架下部交接关闭确认 1-2
4 IN14 托架下部交接打开确认 1-2
5 IN27 空料盘排出确认
6 IN28 料盘高度确认 1
7 IN29 料盘高度确认 2
8 IN2B 料盘收存确认
9 IN2C 上部交接托架有无
10 IN2D 下部交接托架有无
11 OUT20 塔部托架夹紧
12 OUT21 塔部托架松开
13 OUT25 塔下部托架交接开关
14 OUT1D 上部门部 LED 显示
15 OUT1E 下部门部 LED 显示
NXTMTU019a
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4. 传感器配置图 QD145-13
74 NXT II 机械手册
4.14.3 往复臂
No. 地址 信号名
1 IN20 往复臂后退端
2 IN21 往复臂夹紧打开确认
3 IN22 往复臂夹紧关闭确认
4 OUT22 往复臂部托架夹紧开关
5 IN18 TY 轴料盘高度监视 3
6 IN19 TY 轴料盘高度监视 2
7 IN2A TY 轴料盘高度监视 1
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3
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NXTMTU020a