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QD145-13 5. 基本操作 NXT II 机械手册 109 7. 请握住导向臂锁定解除杆，从基座中慢慢 地拉出 PCU 并脱离。 8. 按 下 MANUAL，返回 到 START 等待画面。
5. 基本操作 QD145-13
108 NXT II 机械手册
4. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。
备注 )只有在握住解除杆的期间，锁定才被解除。
5. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。
备注 )移动到模组上的料站托架自动地被锁定。
6. 请握住滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向后方滑动。
QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 109
7. 请握住导向臂锁定解除杆，从基座中慢慢地拉出 PCU 并脱离。
8. 按下 MANUAL，返回到 START 等待画面。
5. 基本操作 QD145-13
110 NXT II 机械手册
5.4 料盘托架的拆除 / 安装 ( 使用 PCU-2 的时候 )
在此操作中，使用 PCU-2( 托架更换单元 )。能将装载供料器的料盘托架与另外的料盘托架
更换。
作为使用 PCU-2 的准备，请预先进行以下的 2 个操作。
a. 在基座底部安装 PCU 导轨
b. 确认每次使用 PCU-2 地方的 PCU-2 高度，预先记录保存
备注 )a 是必需操作 ,b 是为了更有效地进行料盘托架的拆除、安装的操作，是敝公司按下荐
的操作。即使不做 b 的操作，也不会对料盘托架的拆除、安装操作造成影响。
5.4.1 使用 PCU-2 时的注意事项
使用 PCU-2 时，请注意以下事项。
a. 请不要在不带有 PCU 导轨的地方使用 PCU-2。
b. 请不要在4M基座的模组2和3之间或者跨过基座的位置上使用PCU-2。
c. 请不要在 PCU 导轨插入到 PCU-2 的状态下，变更 PCU-2 高度。
d. 请在插入 PCU-2 的时候不造成妨碍地拉出基座下的电源线和空气管，。
e. 如果使用料盘单元 -L/LT/LTC 时，请取下 PCU 导轨。
f. 如果在 M3-2 料盘托架上设定了料盘供料器 M 的状态下使用 PCU-2 时，请把往复料盘
移动到后退端。
g. 请不要在安装料盘单元 -M 到料盘托架上的状态下，进行料盘托架的拆除、安装。
h. 如果在料盘托架右端使用 W08a 供料器时，请在提高了料卷托架的状态下安装到料盘
托架上。
i. 与机器的搬运高度 900mm、950mm 对齐，准备了各自专用的 PCU-2 和 PCU 导轨。请使
用与机器高度一致的 PCU-2 和 PCU 导轨。
5.4.2 PCU 导轨的安装
请在要使用 PCU-2 地方的基座底部安装 PCU 导轨。
准备了将 PCU 导轨安装到基座面的治具。在此，说明使用和不使用治具时的 PCU 导轨的安装
方法。
注意 )PCU 导轨仅仅可以安装在基座的模组 1 和 2 之间以及模组 3 和 4 之间。
01MEC-1045S
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