NXT2机械手册.pdf - 第366页

7. 消耗品的更换 QD145-13 342 NXT II 机械手册 ·把中央的导轨 (a) 做为基准,请将左右两 侧 (b) 和前端部 (c) 的导轨的电路板接 触面 (d) 的位置对齐后安装电路板导轨。接下来,请确认电 路板通过各导轨间的 时候没有卡住。 11.请安装基准轨道的 电路板压板。 a. 请将电路板压板设置到安装位置,放入挡 圈后固定螺栓。请用 1.0Nm 转矩紧固螺栓。 b. 请确认电路板压板的开关顺畅地动作。 备注 )…

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QD145-13 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 341
8. 取下锁定板,更换传送带。更换传送带后,请调整传送带张力。参考 「6.10 12000
时的操作」
备注 )对应薄厚电路板用的搬运轨道的有阶梯的凸出部分请安装在夹紧板一侧。
9. 请安装夹紧平板。
10.请安装电路板导轨。安装长搬运轨道的传感器部盖板和电路板导轨的时候,请象下面
样与安装位置对齐。
·请在安装传感器部盖板时注意传感器不要飞到盖板外侧。
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01MEC-1181
7. 消耗品的更换 QD145-13
342 NXT II 机械手册
·把中央的导轨 (a) 做为基准,请将左右两 (b) 和前端部 (c) 的导轨的电路板接
触面 (d) 的位置对齐后安装电路板导轨。接下来,请确认电路板通过各导轨间的
时候没有卡住。
11.请安装基准轨道的电路板压板。
a. 请将电路板压板设置到安装位置,放入挡圈后固定螺栓。请用 1.0Nm 转矩紧固螺栓。
b. 请确认电路板压板的开关顺畅地动作。
备注 )平板的动作不畅的时候,请确认螺栓的紧固转矩、挡圈的有无。
12.请将面前和里侧的六角棒的定位螺丝孔和轴的孔的位置对齐。接下来将六角棒端部嵌
到面前侧的轴线为止后紧固安装螺丝。
备注 )请调整六角棒和轴的孔的朝向,以便使定位螺丝进入孔中。
13.将主电源开关 ON,对模组接通电源。
14.插入模组。(参考 5.1 模组的拉出 / 入」
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QD145-13 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 343
7.3 搬运轨道传送带清洁器
7.3.1 更换时期
电路板搬运异常时
7.3.2 更换方法
1. 请拉出模组。(参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」
2. 主电源开关 OFF
3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时,请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约
1.0mm 处固定。
<M3-2 模组 >
<M6-2 模组 >
4. 请将主电源开关 ON 后接通模组电源。
5. 入模组。(参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」
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