NXT2机械手册.pdf - 第140页
5. 基本操作 QD145-13 116 NXT II 机械手册 5. 如果左右 2 处测定的数值的某一个偏离了公差值，请进行以下 的操作。 a. PCU 导轨表面有止动螺栓。请松开偏离公差 值一侧的止动螺栓的螺母。 b. 测量值没有达到公差值的时候， 仅仅提高止动螺栓到 不够的距离部分， 如果超过公差 值时只降低止动螺栓到超过的距离 部分后拧紧螺母。( 例如，距离左侧轨道的距离是 363mm 的 时候请提高止动螺栓 1mm，距 离右侧…
QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 115
不使用治具的时候的 PCU 导轨的安装
1. 请取下模组前盖板。
2. 请取下废料带箱。
3. 请取下废料带箱下的盖板。
备注 )在盖板上，根据销售时期有对应 PCU 导轨的盖板和非对应的盖板。非对应的盖板时，
安装时请更换 PCU 导轨对应盖板。
4. 请使用刻度尺等，测量从基座上的轨道表面到基座底部的距离。请从左右 2 个各自有的
轨道测量距离。公差值在 364mm 以上 366mm 以下。
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NXTOPE219S
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01MEC-1040S
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01MEC-1054S
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5. 基本操作 QD145-13
116 NXT II 机械手册
5. 如果左右 2 处测定的数值的某一个偏离了公差值，请进行以下的操作。
a. PCU 导轨表面有止动螺栓。请松开偏离公差值一侧的止动螺栓的螺母。
b. 测量值没有达到公差值的时候，仅仅提高止动螺栓到不够的距离部分，如果超过公差
值时只降低止动螺栓到超过的距离部分后拧紧螺母。( 例如，距离左侧轨道的距离是
363mm 的时候请提高止动螺栓 1mm，距离右侧轨道的距离是 367mm 的时候请降低止动
螺栓 1mm。)
备注 )止动螺栓出厂的时候的高度是约 14.5mm。另外，螺栓每旋转 1 周，约上下动作 1mm。
6. 如果测量的数值进入了基准高度内，不需要调整 PCU 导轨。但是，如果使用在别的地方
调整了止动螺栓的高度的 PCU 导轨时，请调整止动螺栓的高度到 14.5mm。
7. 请拆除 PCU 导轨的安装筋板，将 PCU 导轨放入到基座底下。放入到基座底下后，请再次
安装筋板，临时拧紧螺栓。
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01MEC-1055S
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01MEC-1060S
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QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 117
8. 一边旋转 PCU 导轨的 3 个高度调整螺栓使其上升，一边与安装 PCU 导轨的位置对齐。前
后方向上将 PCU 导轨前侧部分插入到基座底部的板上，左右方向，请使用刻度尺等使基
座下部侧面到 PCU 导轨侧面的距离在 234mm 以上 236mm 的位置。
备注 )如果 4M-2 基座的模组 1,2 之间安装了 PCU 导轨时，就是距离基座左侧面的距离。
9. 在与 PCU 导轨的位置对齐的状态下，与安装 PCU 导轨的高度对齐。请旋转 3 个高度调整
螺栓使前侧的止动螺栓表面碰到基座底部的高度，后侧的筋板的安装孔和基座孔位置的
高度一致。
备注 )从 PCU 导轨前侧的止动螺栓碰到基座的状态开始，进一步旋转调整螺栓后使 PCU 导轨
上升时有可能会会使基座变形。请注意不要过分将 PCU 导轨压住基座。
10.请拧紧 PCU 导轨前面的调整螺栓，用螺母固定。PCU 导轨被固定在基座底部的板上。
01MEC-1056S
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01MEC-1047S
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