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5. 基本操作 QD145-13 170 NXT II 机械手册 5.10 支撑板的更换 〈双搬运轨道的靠前生产时〉 在双搬运轨道靠前生产时，请与 所搬运的电路板的尺寸向吻合配置支撑板。 M6-2 模组的时候， 在通道 1 侧的支撑板分割为 2 块。M3-2 模组、 M6-2 模组都可以不使用工 具进行更换。 仅仅更换通道 1 侧的支撑板。不更换通道 2 侧的支撑板进行前后滑动调整 位置。 对应于电路板的尺寸，在通道 1 侧的支撑板上有…
QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 169
5.9.2 安装方法
1. 请将模组处于拉出状态。
2. 检查吸嘴置放台与吸嘴更换器主体的安装面是否清洁。在粘附有异物时请用布擦干净。
3. 将红色手柄向前方拉出，从吸嘴置放台的后部插入。压入前部进行安装。
4. 将红色手柄返回到原来的位置。
5. 确认吸嘴置放台确实地安装在吸嘴更换器主体上。
6. 如果在吸嘴置放台上的基准定位点 (2 处 ) 有污浊的话，请用布擦干净。
注意
请注意在将吸嘴置放台压入时不要夹住手指。
5. 基本操作 QD145-13
170 NXT II 机械手册
5.10 支撑板的更换
〈双搬运轨道的靠前生产时〉
在双搬运轨道靠前生产时，请与所搬运的电路板的尺寸向吻合配置支撑板。
M6-2 模组的时候，在通道 1 侧的支撑板分割为 2 块。M3-2 模组、M6-2 模组都可以不使用工
具进行更换。
仅仅更换通道 1 侧的支撑板。不更换通道 2 侧的支撑板进行前后滑动调整位置。
对应于电路板的尺寸，在通道 1 侧的支撑板上有 3 种类型。在通道 2 侧的支撑板只有 1 种
类，没有更换必要。
通道 1 侧的板型 通道 1 侧的可搬运电路板尺寸 (mm)
靠前生产用 165 48 ～ 165
靠前生产用 200 48 ～ 200
标准 48 ～ 280
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QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 171
5.10.1 更换方法
1. 请在线性马达的往复臂处于常温后设置保护盖罩。
2. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
3. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。
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警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近请不要将支撑板和工具等靠近。支撑板会因磁力吸引靠近产生
损伤和发生意外的受伤。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。
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