NXT2机械手册.pdf - 第155页

QD145-13 5. 基本操作 NXT II 机械手册 131 5.5.3 拆除方法 1. 停止模组的运转,使其处于 START 等待状态。 2. 按下 「MANUAL」按钮,显示出 手动指令。 3. 使用剪头键,选择更换单元示意图。按下 「OK 」按钮。显示出更换选项画面。 4. 选择更换托架示意图。按下 「OK」按钮。松 开料盘单元 -L。 5. 带有料盘吸取器的料盘单元 -L 的时候,请从 NXT 基座孔中拆除限制装卸用链 的挂…

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5. 基本操作 QD145-13
130 NXT II 机械手册
5.5.2 安装方法
1. 将料盘单元 -L 配置在模组前面。
2. 将料盘单元 -L 的辊轮盒与料站基座的沟槽对齐,旋转手柄进行调整。
3. 慢慢地将料盘单元 -L 压入模组内。请确实压入到最里面。料盘单元 -L 自动地锁定在模
组上。
警告
在将料盘单元压入机器时,请确认料盘单元盒基座之间是否有别的操作者。存在在
盘单元和本机器之间将身体夹住而造成重伤和压死的危险。
注意
在带有料盘吸取器的料盘单元 -L 的时候,请先将限制用链挂钩挂在 NXT 基座的孔中,
其后将单元主体向模组的内侧压入。如果链下垂的状态时,有可能卡在料盘单元和
座之间而不能确实地将单元主体在模组内部锁定。
QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 131
5.5.3 拆除方法
1. 停止模组的运转,使其处于 START 等待状态。
2. 按下 「MANUAL」按钮,显示出手动指令。
3. 使用剪头键,选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。显示出更换选项画面。
4. 选择更换托架示意图。按下 「OK」按钮。松开料盘单元 -L。
5. 带有料盘吸取器的料盘单元 -L 的时候,请从 NXT 基座孔中拆除限制装卸用链的挂钩。
6. 松开脚轮的锁定,慢慢地将料盘单元 -L 从模组中拉出。
7. 小心地移出料盘单元 -L 后将脚轮锁定。
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5. 基本操作 QD145-13
132 NXT II 机械手册
5.5.4 安装料盘托架的准备
拆除料盘单元 -L 后,进行安装料站托架的准备。
1. 出模组。(参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」
2. 元件相机可以设置在模组内中央位置或者右侧位置。(有关元件相机的安装/ 卸下的要点
请参考 「8.1 元件相机的更换」
备注 )变更元件相机的安装位置时,机器自动地进行校正的重新测定。(这时需要使用治具,
预先在吸嘴置放台上安装治具吸嘴。
3. 将不良元件箱安装到元件相机旁边的架子上。
4. 安装废料带处理盒。
5. 请设置供料器安装部的盖罩。
6. 将元件返回到原来位置后,自动地被松开。此时可以进行料站托架的充填。