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QD145-13 7. 消耗品的更换 NXT II 机械手册 343 7.3 搬运轨道传送带清洁器 7.3.1 更换时期 电路板搬运异常时 7.3.2 更换方法 1. 请拉出模组。 (参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」 ) 2. 将 主电源开关 OFF 。 3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时 ,请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约 1.0mm 处固 定。 <M3-2 模组 > <M6-2 模组 > …

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7. 消耗品的更换 QD145-13
342 NXT II 机械手册
·把中央的导轨 (a) 做为基准,请将左右两 (b) 和前端部 (c) 的导轨的电路板接
触面 (d) 的位置对齐后安装电路板导轨。接下来,请确认电路板通过各导轨间的
时候没有卡住。
11.请安装基准轨道的电路板压板。
a. 请将电路板压板设置到安装位置,放入挡圈后固定螺栓。请用 1.0Nm 转矩紧固螺栓。
b. 请确认电路板压板的开关顺畅地动作。
备注 )平板的动作不畅的时候,请确认螺栓的紧固转矩、挡圈的有无。
12.请将面前和里侧的六角棒的定位螺丝孔和轴的孔的位置对齐。接下来将六角棒端部嵌
到面前侧的轴线为止后紧固安装螺丝。
备注 )请调整六角棒和轴的孔的朝向,以便使定位螺丝进入孔中。
13.将主电源开关 ON,对模组接通电源。
14.插入模组。(参考 5.1 模组的拉出 / 入」
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QD145-13 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 343
7.3 搬运轨道传送带清洁器
7.3.1 更换时期
电路板搬运异常时
7.3.2 更换方法
1. 请拉出模组。(参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」
2. 主电源开关 OFF
3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时,请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约
1.0mm 处固定。
<M3-2 模组 >
<M6-2 模组 >
4. 请将主电源开关 ON 后接通模组电源。
5. 入模组。(参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」
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7. 消耗品的更换 QD145-13
344 NXT II 机械手册
7.4 电路板夹紧部定位螺栓
7.4.1 更换时期
电路板夹紧异常时。
7.4.2 更换方法
1. 请拉出模组。(参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」
备注 )有关长搬运轨道, M6-2 搬运轨道同样。作业时,请将搬运轨道盖板拆除后进行。
细请参考 ( 详细请参考 「8.26 拆除长搬运轨道模组的搬运轨道盖板」)。
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 请拧松螺栓拆下夹紧部分。此时,请注意不要遗失弹簧。
备注 )上图是 M3-2 模组的基准侧的轨道。请将从动侧轨道也同样地拆除。此外,定位销的数
量对于每一根轨道为 M3-2 模组 4 个,M6-2 模组 6 个。
4. 请更换定位螺栓。新安装的定位螺栓请使用千分表从夹紧板上侧按规定尺寸进行固定。