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QD145-13 8. 部件的更换 NXT II 机械手册 443 8.8 模组 CPU 箱内的电路板的更换 需要更换 CPU 箱内的 CPU 电路板、 影像电路板、 伺服电路板中某一个的时 候, 可以按电路板 单位更换。 8.8.1 必要工具 十字螺丝刀、一字型螺丝刀、六 角扳手套件 8.8.2 准备操作 1. 更换 CPU 电路板的时候,请进行 「8.7 模组 CPU 箱的更换」中记载的操作。 2. 请拉出模组。( 详细请参考 「5…

8. 部件的更换 QD145-13
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9. 请单击 「对机器登录」。数据登录到模组上。
10.没有元件相机的模组组件的时候,进行模组相机固有值数据的登录。请单击 「模组相机
固有值测定数据登录」。
11.请单击 「参照 ...」,选择登录的模组相机的固有值数据文件。
12.请单击 「对机器登录」。数据登录到模组上。
13.将主电源开关 OFF 后再次设定为 ON,在重新登录的时刻反映出数据。
14.因为模组功能设定被初期化,使用附加软件进行重新设定。
15.请从 Fuji Flexa 传送 Job。
16.进行校正的重新测定 ( 参考 「附加软件在线手册」)。
a. 因为元件相机的预热,请在测定操作的 30 分前打开电源。
b. 准备治具吸嘴安装到吸嘴平台。
c. 按下 START 按键后,进行自动校正。

QD145-13 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 443
8.8 模组 CPU 箱内的电路板的更换
需要更换 CPU 箱内的 CPU 电路板、影像电路板、伺服电路板中某一个的时候,可以按电路板
单位更换。
8.8.1 必要工具
十字螺丝刀、一字型螺丝刀、六角扳手套件
8.8.2 准备操作
1. 更换 CPU 电路板的时候,请进行 「8.7 模组 CPU 箱的更换」中记载的操作。
2. 请拉出模组。( 详细请参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。)
3. 请把主开关 OFF。
4. 请拆除螺丝 (M3-2 模组 4 个、M6-2 模组 6 个 ),取下盖板。
5. 为了防止静电,请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。防
静电腕带的连接口 (EARTH BONDING POINT) 设置基座正面及背面。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上,没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
警告
·在进行更换操作时,请务必在切断电源后进行。
·在进行更换电路板的操作时,请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。有手
指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接,请握住插头不要拉电缆。
·在连接插头时,请确认插头名称注意不要错误。
·在携带静电的状态下继续操作时,有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
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8. 部件的更换 QD145-13
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6. 请使用No.1尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀,拆除在CPU箱的■表示部分的连接电缆。
8.8.3 CPU 电路板的更换
1. 用 No.1 尺寸的十字螺丝刀拆下螺丝 (4 个 ),拆除 CPU 电路板和影像电路板间电缆的接插
头。请拉手柄拔出 CPU 电路板。
2. 请确认新的 CPU 电路板的双列直插开关的设定。
注意 )如果设定错了的话,不能正常启动。
3. 请沿着 CPU 箱的导轨插入 CPU 电路板,用螺丝固定。
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HEAD
12V
MARK PART1
PANEL LINK
LAN
RS232CCUNET
BAT
5
6
7
8
1
2
RGB IN
USB
DIO
UART1-4
1394PO
I/O OUT IN
PART2
TRIG OUT TRIG IN
ҙҙᰃM6-2
01MEC-0608S
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SW3ON
OFF
SW2ON
OFF
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01MEC-0610S