NXT2机械手册.pdf - 第113页
QD145-13 5. 基本操作 NXT II 机械手册 89 7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到 阻停块的位置。 备注 )在把进行双模组生产的模组拉出时，双模组的另一个模组也同时拉出。 5.1.2 插入方法 1. 使模组处于 START 等待状态。 2. 把安装在料站托架上从供料器垂下来的表 面料带用剪刀剪断。 3. M3-2 模组的时候， 在插入模组前， 请确认 XS 轴等机械部分是否凸出到模组外。 当凸出到 模组外时，请将…
5. 基本操作 QD145-13
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3. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候，请从前盖板的插座
中拔掉插头，拆除空气管。
注意 )在拉出模组时，把取下的空气管收存到基座内时请注意不要被模组和基座夹住。
4. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮，显示出手动指令。
5. 按下光标键，选择清扫示意图。
6. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下 「OK」按钮。夹板被解除后，模组自动向前移动
一些距离。
备注 )· 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
· 在 M3-2 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
·XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个
传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
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注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
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NXT II 机械手册 89
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
备注 )在把进行双模组生产的模组拉出时，双模组的另一个模组也同时拉出。
5.1.2 插入方法
1. 使模组处于 START 等待状态。
2. 把安装在料站托架上从供料器垂下来的表面料带用剪刀剪断。
3. M3-2 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部分是否凸出到模组外。当凸出到
模组外时，请将其退让到模组内。
备注 )XY 机械手后侧有 3 个传感器并列，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传
感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
4. 请握住模组的手柄，在解除刹车的状态下，慢慢地压入模组。
警告
在将几台模组处于半拉出状态时，可以拉出的模组台数有限制。( 在 4M-2 基座上 M3-2
模组到 2 台为止。)
超过限制台数将模组拉出时，机器全体会向前倾斜，有可能造成身体受伤。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
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警告
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间而
被切断。
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5. 压入到停止块为止的模组会自动地锁定。即使不发生错误也不能锁定时，请将模组稍微
拉后一些，重新压入。
6. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候，请将从基座内废料
带处理槽露出的空气管的插头插入到模组前盖板的插座中。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
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