NXT2机械手册.pdf - 第477页
QD145-13 8. 部件的更换 NXT II 机械手册 453 8.11.3 更换方法 1. 拉出模组后，切断机器的电源。 2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。 3. 拆除基座控制箱 1 以及基座控制箱 2。请参考 「8.9 基座控制箱 1 的更换」 。 4. 拆除固定轨道的螺丝 (2 根 )，在不影响取出 CPU 箱的情况下弯曲轨道。 5. 请将防静电腕带戴在手腕上。 6. 拆除固定 CPU 箱的螺栓 （2 根） 。 7. 拆…
8. 部件的更换 QD145-13
452 NXT II 机械手册
8.11 基座 CPU 箱的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
8.11.1 必须工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
8.11.2 准备操作
1. 请记录关于网络的以下设定。这些可以在手动模式的 「信息指令」上确认。详细请参考
「NXT II 系统」的 「手动模式指令」章节的 「信息指令」。
·IP address ·Subnet mask ·Default gateway
·此外还有 DNS 服务器和主电脑名等
2. 在更换 CPU 箱的同时更换 CPU 箱内的内存卡时，请确认在您手头有记录了各种固有值的
软盘，使用修正值文件。这个软盘附加在机器中。
备注 )内存卡没有异常时，将使用的内存卡换到新的 CPU 箱上。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
QD145-13 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 453
8.11.3 更换方法
1. 拉出模组后，切断机器的电源。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。
3. 拆除基座控制箱 1 以及基座控制箱 2。请参考 「8.9 基座控制箱 1 的更换」。
4. 拆除固定轨道的螺丝 (2 根 )，在不影响取出 CPU 箱的情况下弯曲轨道。
5. 请将防静电腕带戴在手腕上。
6. 拆除固定 CPU 箱的螺栓 （2 根）。
7. 拆除■所显示部分的插头。
0(&6F
Ⲫᵓ
ᑻࠊㆅ
ᑻ&38ㆅ
ᑻࠊㆅ
ᑻ&38ㆅ
0ᑻ
0ᑻ
ᑻࠊㆅ
01MEC-0616J
01MEC-0122a
PANEL LINK
LAN
RS232CCUNET
BAT
5
6
7
8
1
2
RGB IN
USB
DIO
UART1-4
1394PO
8. 部件的更换 QD145-13
454 NXT II 机械手册
8. 请将内存卡电路板上的内存卡从旧的 CPU 箱中取出，插入到新的 CPU 箱中去。详细请参
考 「8.12 基座 CPU 箱内的电路板的更换」。
9. 从基座中取出 CPU 箱。从 CPU 箱上拆下加强筋。
10.以拆除新的 CPU 箱的相反的步骤安装模组主体。
11.请接通电源、确认是否正常启动。
8.11.4 更换后的各种设定
更换 CPU 箱后需要以下操作。
a. 网络的设定
b. 机器应用软件的安装
c. 修正值文件的发送 （更换 CPU 箱内的内存卡时）
备注 )将旧的 CPU 箱内的内存卡插入到新的 CPU 箱的时候，没有必要传送修正文件。
1. 打开电源后显示出网络的设定画面。请输入预先记录的数值。详细请参考 「NXT II 安装
手册」的 「安置」章节的 「网络设定」。
2. 请安装与模组相同版本的机器应用软件。详细请参考 「NXT II 系统手册」的 「附加软
件」章节的 「机器设定软件」- 「机器控制用软件的更新」。
3. 请修正值文件发送到模组。详细请参考「NXT II 系统手册」的「附加软件」章节的「机
器设定软件」- 「发送修正值文件到模组」。
备注 )也请参考 「附加软件操作手册」( 在线手册 ) 的 「机器应用软件的安装」「机上 PAM
测定」的项目。