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QD145-13 5. 基本操作 NXT II 机械手册 161 7. 握住模组的手柄后，模组的刹车被解除。请一直握住手柄慢慢地拉出模组直到碰到阻停块为止。备注 )在将模组向己方拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组的宽度以上。在这种状态下返回模组时，XY 机械手有可能与相邻的模组相冲突。 8. 在以下所示贴装工作头的时候，请转动 R 轴将三角定位点的位置对齐。 ·对象工作头 :V12， H12HS， H12(S)， H…

5. 基本操作 QD145-13

160 NXT II 机械手册

5.8.3 安装方法

1. 按下操作面板的「MANUAL」按钮。显示出手动指令。

2. 使用箭头键，选择更换单元示意图。

3. 按下 OK 按键后，显示出操作画面。

4. 选择更换工作头示意图后按下 OK 按键，工作头移动到拆除位置，工作头的电源处于 OFF,

画面自动地改变显示。

5. 请按下 START 按钮。

备注 )用带有料盘单元 -L 的模组执行时，在此显示出拆除料盘单元 -L 的向导，请根据向导

画面拆除料盘单元 -L，按以下步骤进行。

6. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。

备注 )· 没有松开模组时，请依据所显示的信息调查原因。

· 在 M3-2 模组上，可以认为是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。

·XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个

传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。

注意

在模组内进行操作时，请不要将贴装工作头接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力，有

可能造成贴装工作头或者轴的损伤。另外，安装 / 拆除必须请在工作头的更换位置进

行。

在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损

伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换

线性马达。

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注意

请不要把手或者身体放入机器的侧盖板和基座之间的空隙中，将模组拉出，松开时手

指有被夹住的危险。

QD145-13 5. 基本操作

NXT II 机械手册 161

7. 握住模组的手柄后，模组的刹车被解除。请一直握住手柄慢慢地拉出模组直到碰到阻停

块为止。

备注 )在将模组向己方拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组的宽度以上。在这种状态下返

回模组时，XY 机械手有可能与相邻的模组相冲突。

8. 在以下所示贴装工作头的时候，请转动 R 轴将三角定位点的位置对齐。

·对象工作头 :V12，H12HS，H12(S)，H08，H08M，H04(S)，H12HSQ，H12SQ，H08Q，

H08MQ

备注 )附有三角定位点的位置，根据贴装工作头而不同。

9. 确认贴装工作头和支架的安装面的清洁度。附有杂物时请用布擦去。

注意

请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手

指。

拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能

导致机器的安装位置偏移。

在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组

的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能

性。

01MEC-1182

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01MEC-0158S

5. 基本操作 QD145-13

162 NXT II 机械手册

10.握住贴装工作头的手柄，将工作头的夹紧部挂到吸嘴头上，将拉杆处于向左倾斜的状态

下将工作头压向吸嘴头。将手从拉杆放开。

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01MEC-0186S

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注意