NXT2机械手册.pdf - 第204页

5. 基本操作 QD145-13 180 NXT II 机械手册 ( 此时, 请将附属的调整水平用的平板 安装到料盘箱内料站 ( 无论何处 ) 中, 确认水平度。 ) 6. 压入料盘单元 -M,从台车移动到模组的料站 托架上。 7. 保持原来状态插入料盘单元 -M。 将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座中。 8. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆,夹紧在模组上。 01NST -0387S 䬰ᄤ ∈ᑇҾ 䇗ᭈ∈ᑇ⫼ᑇᵓ 警…

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QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 179
(2)将料盘单元 -M 从台车移动到模组上
1. 拉出模组。( 参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。)
2. 把料盘单元 -M 装载在台车上并配置在料站托架正面。
3. 使料盘单元 -M 的往复臂的前端部高出料站托架的供料器接插部。( 这个时候请参考台车
上的标尺刻度。箭头表示电路板搬运高度。)
4. 将料站托架下部的料站编号粘纸作为大致目标,把料盘单元 -M 下面的导轨与料站托架上
方的料站对齐。( 位置 A: 料站 10,位置 B: 料站 35)
5. 使料盘单元 -M 的往复臂底部 (A) 与料站托架表面 (B) 成水平状态接触,转动摇柄调整台
车的高度。
01NST-0396S
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01NST-0386S
(A)
(B)
5. 基本操作 QD145-13
180 NXT II 机械手册
( 此时,请将附属的调整水平用的平板安装到料盘箱内料站 ( 无论何处 ) 中,确认水平度。)
6. 压入料盘单元 -M,从台车移动到模组的料站托架上。
7. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座中。
8. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆,夹紧在模组上。
01NST-0387S
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警告
请将料盘单元 -M 下面的导轨紧紧地插入到料站托架上面的料槽内。
如果导轨从料槽脱离,料盘单元 -M 就不能夹紧在托架上,落下后有可能造成身体的受
伤、损伤机器。
01MEC-0305
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01NST-0390S
QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 181
9. 旋转锁定旋钮 ( 红色 ),如下图将挂钩挂上 (1)。用手指抬起锁定杆 (2)。将台车慢慢地
从模组中拉开。
10.将模组返回到机器内。( 参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。)
5.11.4 拆除方法
1. 拉出模组。( 参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。)
2. 请打开正面门,拿出放在托架上的全部料盘。
01NST-0389
(1)
(2)