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QD145-13 4. 传感器配置图 NXT II 机械手册 61 4.5.2 M6-2 模组 No. 地址 信号名 1 RX00B Y 轴线性马达温度正常 1 01M E C - 0257a
4. 传感器配置图 QD145-13
60 NXT II 机械手册
4.5 XY 机械手传感器
4.5.1 M3-2 模组
No. 地址 信号名
1 X005 XS 轴联锁 1
2 X006 XS 轴联锁 2
3 X007 XS 轴联锁 3
4 RX00B Y 轴线性马达温度正常
NXTSEN006
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 61
4.5.2 M6-2 模组
No. 地址 信号名
1 RX00B Y 轴线性马达温度正常
1
01MEC-0257a
4. 传感器配置图 QD145-13
62 NXT II 机械手册
4.6 吸嘴切换传感器
No. 地址 信号名
1 RX003 吸嘴切换 1 上升侧 1 确认
2 RX004 吸嘴切换 1 上升侧 2 确认
3 RX005 吸嘴切换 1 下降侧确认
4 RX006 吸嘴切换 1 平台挡板关闭确认
5 RX007 吸嘴切换 1 平台挡板打开确认
6 RX009 吸嘴切换 1 落座确认
7 RY000 吸嘴切换 1 上升 1
8 RY001 吸嘴切换 1 下降 1
9 RY002 吸嘴切换 1 上升 2
10 RY003 吸嘴切换 1 下降 2
11 RY004 吸嘴切换 1 平台挡板打开
12 RY005 吸嘴切换 1 平台挡板关闭
6
8
5
1
2
3
4
10
12
7
9
11
NXTSEN007