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6. 预防保养 QD145-13 324 NXT II 机械手册 检查 · 调整方法 1. 请准备张力仪。 2. 请在皮带的跨度中央测定张力，确认测定 值在公差范围以内。 3. 测定值在公差范围以外时，请按照以下要 领调整到规定张力。 a. 请松开张力轮支架的固定螺栓。 b. 旋转调整螺栓，使其达到规定值进行调整 。 c. 请拧紧张力轮支架的固定螺栓。 d. 请再次测定皮带张力，确认是否在公差范 围内。 ᓴ䕂 ᓴ䕂 ᓴҾ 01ME…
6. 预防保养 QD145-13
324 NXT II 机械手册
检查 · 调整方法
1. 请准备张力仪。
2. 请在皮带的跨度中央测定张力，确认测定值在公差范围以内。
3. 测定值在公差范围以外时，请按照以下要领调整到规定张力。
a. 请松开张力轮支架的固定螺栓。
b. 旋转调整螺栓，使其达到规定值进行调整。
c. 请拧紧张力轮支架的固定螺栓。
d. 请再次测定皮带张力，确认是否在公差范围内。
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QD145-13 6. 预防保养
NXT II 机械手册 325
6.11.13 搬运轨道马达皮带 · 调宽马达皮带张力的检查 · 调整
M3-2 单 · 双搬运轨道的规定张力
备注 )有关长搬运轨道，与 M6-2 搬运轨道同样。作业时，请将搬运轨道盖板拆除后进行。详
细请参考 ( 详细请参考 「8.26 拆除长搬运轨道模组的搬运轨道盖板」）
图中记号 调整时张力 (Hz) 公差范围 (Hz) 备注
A 398±10 233 ～ 408 通道 1 搬运用
B 398±10 233 ～ 408 通道 2 搬运用
C 409±10 234 ～ 419 通道 2 调整基准轨道宽度用
D 171±10 97 ～ 181 通道 1 调整宽度用
E 409±10 234 ～ 419 通道 2 调整从属轨道宽度用
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