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4. 传感器配置图 QD145-13 66 NXT II 机械手册 4.9.2 M6-2 模组 No. 地址 信号名 1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L 2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R 3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认 4 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L 放大器 5 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R 放大器 01MEC-0252 1 2 2 1 3 5 4 3
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 65
4.9 单搬运轨道传感器
4.9.1 M3-2 模组
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认
4 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L 放大器
5 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R 放大器
01MEC-0320
1
2
2
1
3
5
4
3
4. 传感器配置图 QD145-13
66 NXT II 机械手册
4.9.2 M6-2 模组
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认
4 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
放大器
5 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
放大器
01MEC-0252
1
2
2
1
3
5
4
3
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 67
4.10 双搬运轨道传感器
4.10.1 M3-2 模组
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认
4 CX008 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 L
5 CX009 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 R
6 CX00D 通道 2 搬运轨道真空支撑销确认
7 CX00F 通道 2 基准搬运轨道支撑销检测
8 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L 放大器
9 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R 放大器
10 - 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 L 放大器
11 - 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 R 放大器
01MEC-0319
8
9
10
11
2
5
2
5
1
1
4
4
3
3
6
6
7
7