NXT2机械手册.pdf - 第306页
6. 预防保养 QD145-13 282 NXT II 机械手册 加油方法 1. 拉 出模组。 （参考 「5.1 模组 的拉出 / 插入」 ） 2. 请将主电源开关 OFF。 3. 双搬运轨道的时候， 拆除支撑板。 （参 考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」 〈双搬运轨道 的靠前生产时〉 ） 变更宽度的滚珠丝杆的加油。 4. 用清洁的布，擦去 LM 导轨 （1）和调宽滚珠丝杆 （2）的污垢。 5. 在调宽用的滚珠丝杆 （1）上取 …
6. 预防保养 QD145-13
282 NXT II 机械手册
加油方法
1. 拉出模组。（参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 双搬运轨道的时候，拆除支撑板。（参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」〈双搬运轨道
的靠前生产时〉）
变更宽度的滚珠丝杆的加油。
4. 用清洁的布，擦去 LM 导轨 （1）和调宽滚珠丝杆 （2）的污垢。
5. 在调宽用的滚珠丝杆 （1）上取 3.75cc 的 NS7 或者 SRL 到毛刷上。用毛刷均匀地涂刷。
请给所有的调宽滚珠丝杆加油。
6. 用手动将滑动搬运轨道 （通道 1 从属 , 通道 2 基准 , 从属轨道）进行 1 次全程往复，使
润滑油循环。
7. 用清洁的布，擦去从调宽滚珠丝杆渗出的多余的润滑油。
CZ 轴滚珠丝杆的加油。
8. 用手拉驱动皮带，使 CZ 轴旋转上升。
9. 用清洁的布，擦去 CZ 轴导轨 （2）的污垢。
10.取 0.9cc 的 NS7 或者 SRL 到毛刷上。
11.用刷子给所有的 CZ 轴滚珠丝杆 (2) 上均匀地涂敷润滑油。
12.用手拉驱动皮带，使 CZ 轴旋转上下全程往复，使润滑油循环。
13.用清洁的布，擦去从 CZ 轴渗出的多余的润滑油。
14.双搬运轨道时，安装支撑板。（参考 「5.10 支撑板的更换 〈双搬运轨道的靠前生产
时〉」）
15.插入模组。（参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」）
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QD145-13 6. 预防保养
NXT II 机械手册 283
6.10.14 搬运轨道传送带张力的检查
1. 准备张力计。
2. 拉出模组 （请参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」）。
3. 只有在测定 M3-2 搬运轨道传送带的张力时，请拆除定位螺丝、传送带清洁器 （请参考 "
7.3 搬运轨道传送带清洁器 "）。
4. 将张力仪抵住测定处，测定搬运轨道皮带的张力。张力值超出规定值时，请移动张力轮
进行调整。
〈单 · 双搬运轨道 · 长搬运轨道〉
〈三搬运轨道〉
备注 )对于搬运轨道传送带，随着运转时间会发生延长，如果张力超过公差范围时，请依据
表中的调整时张力进行重新调整。
M3-2/M6-2 模组 调整时张力 (Hz) 公差张力 (Hz)
通道 1 259±25.9 65 ～ 285
通道 2 190±19 48 ～ 209
M3-2 模组 调整时张力 (Hz) 公差张力 (Hz)
通道 1 基准侧 276±27.6 69 ～ 304
通道 2 从属侧 242±34.2 86 ～ 376
通道 3 260±26 65 ～ 286
通道 4 239±23.9 60 ～ 263
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