NXT2机械手册.pdf - 第369页
QD145-13 7. 消耗品的更换 NXT II 机械手册 345 5. 请将弹簧回到原位，安装夹紧部分。 6. 请将主电源开关 ON 后接通模组的电源。 7. 插 入模组。 （参考 「5.1 模组 的拉出 / 插入」 ） 搬运轨道 螺栓长度 （L）mm 双搬运轨道 通道 1 从属轨道 51.93±0.0 2 通道 1 基准轨道， 通 道2基 准·从 属 轨 道 52±0.02 单搬运轨道、三搬运轨道、 长搬运轨道 基准 · 从属轨道…
7. 消耗品的更换 QD145-13
344 NXT II 机械手册
7.4 电路板夹紧部定位螺栓
7.4.1 更换时期
电路板夹紧异常时。
7.4.2 更换方法
1. 请拉出模组。（参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」）
备注 )有关长搬运轨道，与 M6-2 搬运轨道同样。作业时，请将搬运轨道盖板拆除后进行。详
细请参考 ( 详细请参考 「8.26 拆除长搬运轨道模组的搬运轨道盖板」）。
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 请拧松螺栓拆下夹紧部分。此时，请注意不要遗失弹簧。
备注 )上图是 M3-2 模组的基准侧的轨道。请将从动侧轨道也同样地拆除。此外，定位销的数
量对于每一根轨道为 M3-2 模组 4 个，M6-2 模组 6 个。
4. 请更换定位螺栓。新安装的定位螺栓请使用千分表从夹紧板上侧按规定尺寸进行固定。
7. 消耗品的更换 QD145-13
346 NXT II 机械手册
7.5 模组伺服放大器电池
7.5.1 电池的种类
*1：保证期间从电池的制造年月日开始。
*2：电池寿命根据使用环境有可能降低。
7.5.2 更换时期
电池报警时（操作画面上显示 Seek Number:3A21( 电力降低 ) 或者 3A1F（备份数据消失））
7.5.3 更换方法
1. 确认模组的电源是否接通。
图号 H10212
名称 电池
规格 JZSP-BA01
保证期间 *1 3 年 （周围温度 40 ℃、无运转）*2
显示报警 内容
Seek Number: 3A21 电池余量降低
（按照本项记载的要领尽早地更换电池）
Seek Number: 3A1F 电池备份数据消失
（在更换电池的同时，需要进行伺服马达的重新设定。请与弊公
司的代理店联络。）
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·电池的更换请在伺服放大器接通结电源的状态下进行。没有接通电源的状态下拆下
电池时，有必要重新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。