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QD145-13 4. 传感器配置图 NXT II 机械手册 85 4.17 料盘单元 -M 传感器 9 8 5 7 1 2 3 4 6 13 10 11 12 14
4. 传感器配置图 QD145-13
84 NXT II 机械手册
4.16.4 元件搬运轨道
No. 地址 信号名
1 IN02 JOG 模式
2 IN04 不良元件排出许可确认 （旁侧）
3 IN03 不良元件排出许可确认 （中央）
4 IN05 不良元件 C/V 送料记数
Tray unit-LTC
4
1
3
2
01MEC-0504
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 85
4.17 料盘单元 -M 传感器
9
8
5
7
1
2
3
4
6
13
10
11
12
14
4. 传感器配置图 QD145-13
86 NXT II 机械手册
No. 地址 信号名
1 IN02 料盘有无确认
2 IN03 夹紧ON确认
3 IN04 夹紧 OFF 确认
4 IN05 正面门关闭确认
5 IN06 料盘托架门关闭确认
6 IN07 供应预约 SW 输入
7 IN10 供应结束 SW 输入
8 IN11 TZ 轴干涉确认
9 IN12 料盘阻停块 ON 确认
10 IN13 更换预约 SW 输入
11 IN14 料盘前进 / 后退减速确认
12 IN15 料盘前进停止确认
13 IN16 料盘后退确认
14 - 单元夹紧确认