NXT2机械手册.pdf - 第368页

7. 消耗品的更换 QD145-13 344 NXT II 机械手册 7.4 电路板夹紧部定位螺栓 7.4.1 更换时期 电路板夹紧异常时。 7.4.2 更换方法 1. 请拉出模组。 (参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」 ) 备注 )有关长搬运轨道, 与 M6-2 搬运轨道同样。 作业时, 请将搬运轨道盖板拆除后进行。 详 细请参考 ( 详细请参考 「8.26 拆除长搬运轨道模组的搬运轨道盖板」 )。 2. 请将主电源开关 OFF。…

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QD145-13 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 343
7.3 搬运轨道传送带清洁器
7.3.1 更换时期
电路板搬运异常时
7.3.2 更换方法
1. 请拉出模组。(参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」
2. 主电源开关 OFF
3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时,请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约
1.0mm 处固定。
<M3-2 模组 >
<M6-2 模组 >
4. 请将主电源开关 ON 后接通模组电源。
5. 入模组。(参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」
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1.0 mm
7. 消耗品的更换 QD145-13
344 NXT II 机械手册
7.4 电路板夹紧部定位螺栓
7.4.1 更换时期
电路板夹紧异常时。
7.4.2 更换方法
1. 请拉出模组。(参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」
备注 )有关长搬运轨道, M6-2 搬运轨道同样。作业时,请将搬运轨道盖板拆除后进行。
细请参考 ( 详细请参考 「8.26 拆除长搬运轨道模组的搬运轨道盖板」)。
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 请拧松螺栓拆下夹紧部分。此时,请注意不要遗失弹簧。
备注 )上图是 M3-2 模组的基准侧的轨道。请将从动侧轨道也同样地拆除。此外,定位销的数
量对于每一根轨道为 M3-2 模组 4 个,M6-2 模组 6 个。
4. 请更换定位螺栓。新安装的定位螺栓请使用千分表从夹紧板上侧按规定尺寸进行固定。
QD145-13 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 345
5. 请将弹簧回到原位,安装夹紧部分。
6. 请将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
7. 入模组。(参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」
搬运轨道 螺栓长度 (L)mm
双搬运轨道 通道 1 从属轨道 51.93±0.02
通道 1 基准轨道,
道2基准·从
52±0.02
单搬运轨道、三搬运轨道、
长搬运轨道
基准 · 从属轨道 52±0.02