NXT2机械手册.pdf - 第368页
7. 消耗品的更换 QD145-13 344 NXT II 机械手册 7.4 电路板夹紧部定位螺栓 7.4.1 更换时期 电路板夹紧异常时。 7.4.2 更换方法 1. 请拉出模组。 (参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」 ) 备注 )有关长搬运轨道, 与 M6-2 搬运轨道同样。 作业时, 请将搬运轨道盖板拆除后进行。 详 细请参考 ( 详细请参考 「8.26 拆除长搬运轨道模组的搬运轨道盖板」 )。 2. 请将主电源开关 OFF。…

QD145-13 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 343
7.3 搬运轨道传送带清洁器
7.3.1 更换时期
电路板搬运异常时
7.3.2 更换方法
1. 请拉出模组。(参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」)
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时,请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约
1.0mm 处固定。
<M3-2 模组 >
<M6-2 模组 >
4. 请将主电源开关 ON 后接通模组电源。
5. 插入模组。(参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」)
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7. 消耗品的更换 QD145-13
344 NXT II 机械手册
7.4 电路板夹紧部定位螺栓
7.4.1 更换时期
电路板夹紧异常时。
7.4.2 更换方法
1. 请拉出模组。(参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」)
备注 )有关长搬运轨道,与 M6-2 搬运轨道同样。作业时,请将搬运轨道盖板拆除后进行。详
细请参考 ( 详细请参考 「8.26 拆除长搬运轨道模组的搬运轨道盖板」)。
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 请拧松螺栓拆下夹紧部分。此时,请注意不要遗失弹簧。
备注 )上图是 M3-2 模组的基准侧的轨道。请将从动侧轨道也同样地拆除。此外,定位销的数
量对于每一根轨道为 M3-2 模组 4 个,M6-2 模组 6 个。
4. 请更换定位螺栓。新安装的定位螺栓请使用千分表从夹紧板上侧按规定尺寸进行固定。
