NXT2机械手册.pdf - 第205页
QD145-13 5. 基本操作 NXT II 机械手册 181 9. 旋转锁定旋钮 ( 红色 )，如下图将挂钩挂上 (1)。用手 指抬起锁定杆 (2)。将台车慢慢地 从模组中拉开。 10.将模组返回到机器 内。( 参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」 。) 5.11.4 拆除方法 1. 拉出模组。( 参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」 。) 2. 请打开正面门，拿出放在托架上的全部料 盘。 01NST -0389 (1) (2)
5. 基本操作 QD145-13
180 NXT II 机械手册
( 此时，请将附属的调整水平用的平板安装到料盘箱内料站 ( 无论何处 ) 中，确认水平度。)
6. 压入料盘单元 -M，从台车移动到模组的料站托架上。
7. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座中。
8. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上。
01NST-0387S
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警告
请将料盘单元 -M 下面的导轨紧紧地插入到料站托架上面的料槽内。
如果导轨从料槽脱离，料盘单元 -M 就不能夹紧在托架上，落下后有可能造成身体的受
伤、损伤机器。
01MEC-0305
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01NST-0390S
5. 基本操作 QD145-13
182 NXT II 机械手册
3. 抬起料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，松开模组侧的夹紧。
4. 以 2 人以上的操作者拿住料盘单元 -M 左右的手柄，一边保持水平状态，一边从模组中拉
出。把拉出的料盘单元 -M 放在安全的场所。
5. 将模组返回到机器内。( 参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。)
5.11.5 拆除方法 （使用更换台车）
1. 拉出模组。( 参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。)
2. 拉出空的更换台车的锁定手柄 （红色）旋转，如下图挂在挂钩上。( 此时台车上面的锁
定销处于自由状态。)
3. 将空的台车配置在料盘单元 -M 下侧。
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01NST-0394S
警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手柄。料盘单元
-M 落下后会使机器损坏或者受伤。
01NST-0392S
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