NXT2机械手册.pdf - 第180页
5. 基本操作 QD145-13 156 NXT II 机械手册 5.8 贴装工作头的拆除 / 安装 5.8.1 拆除、安装贴装工作头时的注意事项 贴装工作头的拆除、安装时，请 注意以下事项。 a. 贴装工作头的安装、拆除请按照手册 所记载的方法进行。如果在如下的状态下拆下、 安装贴装工作头时，操作处于供应 电源的状态，会发生错误 (3A1F)。 注意 )发生错误的时候，不能使用这个贴装工作头，请与本公司或者本公司代理店联络。 ·按下 …
QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 155
5.7.3 拆除方法
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下 「MANUAL」按钮，显示出手动指令。
3. 使用剪头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。显示出更换选项画面。
4. 选择更换托架示意图。按下 「OK」按钮。松开料盘单元 -LTC。
5. 松开脚轮的锁定，慢慢地将料盘单元 -LTC 从模组中拉出。
6. 小心地移出料盘单元 -LTC 后将脚轮锁定。
5.7.4 安装料盘托架的准备
拆除料盘单元 -LTC 后，进行设置料站托架的准备。请用与 「5.7.1 准备」的作业相反的步
骤安装料站托架。
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01MEC-0507
5. 基本操作 QD145-13
156 NXT II 机械手册
5.8 贴装工作头的拆除 / 安装
5.8.1 拆除、安装贴装工作头时的注意事项
贴装工作头的拆除、安装时，请注意以下事项。
a. 贴装工作头的安装、拆除请按照手册所记载的方法进行。如果在如下的状态下拆下、
安装贴装工作头时，操作处于供应电源的状态，会发生错误 (3A1F)。
注意 )发生错误的时候，不能使用这个贴装工作头，请与本公司或者本公司代理店联络。
·按下 CYCLE STOP 按键，停止运转
·用工作头待机指令移动贴装工作头
·按下紧急停止按键，切断 200V 电源
·打开侧门
b. 因为 Y 轴线性马达的轴发生了强磁，请注意不要碰到贴装工作头。
注意 )如果碰到贴装工作头，请停止使用这个工作头，与本公司或者本公司代理店联络。
注意
贴装工作头的安装、拆除请按照手册所记载的方法进行。此外，请注意线性马达不要
与贴装工作头碰在一起。会使贴装工作头不能使用。
01MEC-0324Sb
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QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 157
5.8.2 拆除方法
贴装工作头和吸嘴置放台使用相互对应的型号和组合。
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 使用箭头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。
4. 使用箭头键，选择更换贴装头示意图。按下 OK 按键。
5. 按下 START 按钮后，贴装工作头移动到更换位置， 贴装工作头的电源被切断。
备注 )在模组上搭载有料盘单元 -L 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。
6. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下 「OK」按钮。夹紧被解除后，模组自动向前移动
一些距离。
备注 )模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。在 M3-2 模组上，可以考虑是 XS
轴的位置不正确 ( 突入相邻的模组内 ) 等原因。
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注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。