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6 Prodotto / Forma involucri Manuale oper atore d el calcolatore di linea UNIX 6.1 Editore forma involucri (Editore GF) V ersione software 503.xx Edizione 02/2002 210 I t I I Generalità sugli elementi di co mando nella z…

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Manuale operatore del calcolatore di linea UNIX 6 Prodotto / Forma involucri
Versione software 503.xx Edizione 02/2002 6.1 Editore forma involucri (Editore GF)
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I
t I I
6.1.2.8 Zona visualizzazione - vista "Dati di elaborazione“
- Se sulla zona comando è attivato il pulsante "Tipo sensore", sulla zona visualizzazione verranno rappre-
sentati tutti i tipi di sistemi sensori creati (v. fig. 6.1.5).
- Se sulla zona comando è attivato il pulsante "Pipetta", verranno visualizzati i numeri di tutte le pipette
create e l’accelerazione di volta in volta impostata in % (v. fig. 6.1.9).
Ad ogni pipetta (ad eccezione del tipo 3xx) sono allocati propri elementi di comando, grazie ai quali si pos-
sono intraprendere le impostazioni per l’esecuzione speciale "Accelerazione" (v. sottocap. 6.1.2.9) .
Composizione della zona visualizzazione impostando "Pipetta"
Fig. 6.1.9 Zona visualizzazione - impostazione "Pipetta"
pulsante di comando ">>
"
pulsante per
pipetta
selezionata
pulsante a freccia
pulsante a freccia
(aumenta valore
(diminuisce valore
numero
campo editaz./visualiz.
(richiamo finestra dial. per im
impost. individ. d. assi)
acceler.)
acceler.)
esecuz. speciale non pos
s.
per questo tipo di pipetta
valore di acceleraz. [%]
esecuz. speciale "Accelerazione"pipetta
6 Prodotto / Forma involucri Manuale operatore del calcolatore di linea UNIX
6.1 Editore forma involucri (Editore GF) Versione software 503.xx Edizione 02/2002
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t I I
Generalità sugli elementi di comando nella zona visualizzazione
- Sulla zona visualizzazione, grazie al relativo pulsante si può attivare o disattivare l’esecuzione speciale
„Accelerazione“.
- Se è stato attivato il pulsante per l’esecuzione speciale, sulle macchine 80S-20/23/HS-50 e 80F
4
/F
5
si
potrà impostare per ogni singola pipetta del tipo 4xx, 7xx, 8xx e 9xx una accelerazione minima (35%),
media (70%) o massima ( 100%) degli assi, servendosi a questo scopo del pulsante a freccia relativo.
Il valore percentuale può anche venire direttamente immesso sul campo editazione adiacente.
Per accettare il valore immesso, si deve poi battere il tasto RETURN o cliccare su un altro campo.
Per i tipi di pipette 2xx e 6xx sulle macchine 80S-15, 80F3 e HS-180 si può impostare solo una
accelerazione minima (35%) o massima (100%). Le impostazioni valgono di volta in volta per tutte le
pipette relative.
- Le impostazioni individuali degli assi possono venire intraprese sulle singole finestre di dialogo (v. fig. 6.1.10
e fig. 6.1.11) se si fa clic sul pulsante di comando ">>" della pipetta in questione.
6.1.2.9 Impostazione esecuzione speciale "Accelerazione"
Al fine di poter trasportare e depositare con sicurezza anche grandi CO (ad es. i PLCC 84), si può impostare
a richiesta la velocità degli assi x, y, z e d (dp) servendosi dell’esecuzione speciale.
Sulle macchine SIPLACE 80S-15, 80F3 e HS-180, è possibile ridurre al 35 % l’accelerazione dei singoli
assi per i tipi di pipette 2xx e 6xx.
Sulle macchine SIPLACE 80S-20/23/HS-50 e 80F
4
/F
5
è possibile impostare accelerazioni individuali degli assi
per ogni singola pipetta del tipo 4xx, 7xx, 8xx e 9xx.
Dato che le pipette del tipo 4xx possono venire usate su macchine del tipo SIPLACE 80F3 e
del tipo
80F
4
/F
5
, è possibile immettere valori di accelerazioni individuali degli assi. Sulla macchina SIPLACE 80F3 però,
l’accelerazione verrà automaticamente ridotta al 35% nel caso che non sia stata impostata l’accelerazione intera
(100 %).
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t I I
Valori minimi e massimi di accelerazione degli assi
Tipo di macchina
Tipo di t esta
Tipo di pipetta
Valori di accelerazione
accelerazione minima accelerazione massima
asse asse
x
g
y
g
stella
g
z
g
z
g
dp
(d)
rad/
s
2
x
g
y
g
stella
g
z
g
z
g
dp
(d)
rad/
s
2
S-20
S-23
HS-50
testa
RV da
12
7xx 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 5,8 5,3 5,3 3100
S-23
HS-50
testa
RV da
12
9xx 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 5,8 5,3 5,3 3100
F4
testa
RV da
12
7xx 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 5,8 5,3 5,3 3100
F4
F5
testa
RV da
6
7xx
8xx
0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 5,2 5,3 5,3 1282
F4
F5
testa
IC
4xx 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 -- 1,3 1,3 641
S15
testa
RV da
12
3xx -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
6xx -- -- -- 35% 35% 35% -- -- -- 5,3 5,3 3100
F3
testa
RV da
12
3xx -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
6xx -- -- -- 35% 35% 35% -- -- -- 5,3 5,3 3100
testa
IC
4xx 35% 35% -- 35% 35% 35% 4 4 -- 1,3 1,3 641
HS-180 testa
IC
2xx 35% 35% -- 35% 35% 35% 4 4 -- 1,3 1,3 641
Tab. 6.1 - 1 Valori di accelerazione