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6 Prodotto / Forma involucri Manuale oper atore d el calcolatore di linea UNIX 6.1 Editore forma involucri (Editore GF) V ersione software 503.xx Edizione 02/2002 212 I t I I Esecuzione speciale per il tipo di pipette 2x…
Manuale operatore del calcolatore di linea UNIX 6 Prodotto / Forma involucri
Versione software 503.xx Edizione 02/2002 6.1 Editore forma involucri (Editore GF)
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I
t I I
Valori minimi e massimi di accelerazione degli assi
Tipo di macchina
Tipo di t esta
Tipo di pipetta
Valori di accelerazione
accelerazione minima accelerazione massima
asse asse
x
g
y
g
stella
g
z ↑
g
z ↓
g
dp
(d)
rad/
s
2
x
g
y
g
stella
g
z ↑
g
z ↓
g
dp
(d)
rad/
s
2
S-20
S-23
HS-50
testa
RV da
12
7xx 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 5,8 5,3 5,3 3100
S-23
HS-50
testa
RV da
12
9xx 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 5,8 5,3 5,3 3100
F4
testa
RV da
12
7xx 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 5,8 5,3 5,3 3100
F4
F5
testa
RV da
6
7xx
8xx
0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 5,2 5,3 5,3 1282
F4
F5
testa
IC
4xx 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 -- 1,3 1,3 641
S15
testa
RV da
12
3xx -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
6xx -- -- -- 35% 35% 35% -- -- -- 5,3 5,3 3100
F3
testa
RV da
12
3xx -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
6xx -- -- -- 35% 35% 35% -- -- -- 5,3 5,3 3100
testa
IC
4xx 35% 35% -- 35% 35% 35% 4 4 -- 1,3 1,3 641
HS-180 testa
IC
2xx 35% 35% -- 35% 35% 35% 4 4 -- 1,3 1,3 641
Tab. 6.1 - 1 Valori di accelerazione
6 Prodotto / Forma involucri Manuale operatore del calcolatore di linea UNIX
6.1 Editore forma involucri (Editore GF) Versione software 503.xx Edizione 02/2002
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I
t I I
Esecuzione speciale per il tipo di pipette 2xx, 4xx (testa IC F3) o 6xx
Per le pipette sopra elencate si può stabilire una esecuzione speciale nel ciclo di prelievo, centraggio e
montaggio, vale a dire allora che l’accelerazione degli assi selezionati (ossia esecuzioni) verrà ridotta al
35%
.
Prassi (esempio per il tipo di pipetta 2xx):
● Sulla zona visualizzazione (v. fig. 6.1.9) attivare il pulsante "Esec. spec.", accanto
alla pipetta del tipo richiesto.
● Fare clic sul pulsante di comando ">>". Si aprirà la seguente finestra di dialogo:
Fig. 6.1.10 Finestra di dialogo per impostare l’esecuzione speciale „Accelerazione“ (esempio: pipetta del tipo 2xx)
Possibilità di impostazioni:
Z prelevando accelerazione ridotta dell’asse Z della testa RV o IC prelevando
il CO dalla posizione di prelievo
X centrando (non in caso di 6xx) accelerazione ridotta dell’asse X trasportando il CO dalla tele-
camera alla posizione di montaggio con la testa IC
Y centrando (non in caso di 6xx) accelerazione ridotta dell’asse Y trasportando il CO dalla tele-
camera alla posizione di montaggio con la testa IC
D centrando accelerazione ridotta dell’asse dp1 e dp2 della testa RV e
dell’asse d della testa IC centrando il CO
X montando (non in caso di 6xx) accelerazione ridotta dell’asse X trasportando il CO dalla
posizione di prelievo alla posizione di montaggio con la testa RV
accelerazione ridotta dell’asse X trasportando il COdalla tele-
camera IC alla posizione di montaggio con la testa IC
Manuale operatore del calcolatore di linea UNIX 6 Prodotto / Forma involucri
Versione software 503.xx Edizione 02/2002 6.1 Editore forma involucri (Editore GF)
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t I I
Y montando (non in caso di 6xx) accelerazione ridotta dell’asse Y trasportando il CO dalla
posizione di prelievo alla posizione di montaggio con la testa RV
accelerazione ridotta dell’asse Y trasportando il COdalla tele-
camera IC alla posizione di montaggio con la testa IC
● Attivare il pulsante accanto all’asse richiesto.
(per il tipo di pipetta 6xx si può attivare solo il pulsante dell’asse z e dell’asse d).
● Confermare le impostazioni con Ok.
Si chiude ora la finestra di dialogo.
Per tutte
le pipette corrispondenti al tipo selezionato, l’accelerazione degli assi impostati verrà
ridotta al 35%.
Questo valore è immesso sui campi editazione relativi nella zona visualizzazione.
AVVISO
Se il pulsante relativo non è stato attivato per tutti gli assi (esecuzioni), sui campi editazione
corrispondenti sarà immessa solo una linea tratteggiata (----). Ciò indica che un asse almeno non si
movimenta ad accelerazione ridotta (nel caso di pipette del tipo 6xx o l’asse z o l’asse d).
Esecuzione speciale per pipette del tipo 4xx, 7xx, 8xx e 9xx sui tipi di macchine SIPLACE
80S-20/23/HS-50 e 80F
4
/F
5
L’esecuzione speciale "Accelerazione" può venire stabilita per ogni pipetta del tipo sopra indicato e
individualmente per ogni asse. Ciò significa quindi che ogni asse si movimenta con l’accelerazione
corrispondente al valore immesso.
Prassi (esempio per la pipetta 820):
● Sulla zona visualizzazione (v. fig. 6.1.9), attivare il pulsante "Esec. spec.“ accanto
alla pipetta richiesta.
● Fare clic sul pulsante di comando ">>". Si aprirà la seguente finestra di dialogo.