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6 Prodotto / Forma involucri Manuale oper atore d el calcolatore di linea UNIX 6.1 Editore forma involucri (Editore GF) V ersione software 503.xx Edizione 02/2002 222 I t I I Profilo trasl. Servendovi del pulsante a fr e…
Manuale operatore del calcolatore di linea UNIX 6 Prodotto / Forma involucri
Versione software 503.xx Edizione 02/2002 6.1 Editore forma involucri (Editore GF)
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Campo di selezione per la procedura di montaggio
● Fare clic sull’icona .
Verrà visualizzato il campo di selezione per stabilire l’Handling nella procedura di montaggio.
- Forza posiz. [N] come prescrizione per la forza viene qui immesso
un valore da 1 a 10che può poi venire convertito sulla forza
effettiva (v. descrizione e tabella a pagina 217).
- Aria esausta nel montare [mbar] qui si può specificare l’aria esausta, espressa in mbar,
nel montare
- Aria esausta nel depositare [mbar] qui si può specificare l’aria esausta, espressa in mbar, nel
depositare un componente non montato.
- Tempo di attesa [ms] qui si può inserire un valore per il tempo di attesa, espresso in
ms, nel montare il componente.
- Controllo vuoto montando prima del montaggio del CO, mediante sensori viene
scansionata la presenza del CO sulla pipetta.
(controllo del vuoto sulla pipetta a vuoto)
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6.1 Editore forma involucri (Editore GF) Versione software 503.xx Edizione 02/2002
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Profilo trasl.
Servendovi del pulsante a freccia, in questa zona si può impostare il profilo di traslazione dell’asse z nel
discendere ed ascendere durante la procedura di montaggio.
- Abbassa qui si possono settare i seguenti parametri:
5 standard
6 frena lentam.
7 con forza posiz.
8 frena lentam. con forza posiz.
- Alza qui si possono settare i seguenti parametri:
9 standard
10 muovi lentam. vs.
NOTA
Se non è stato impostato nessun profilo di traslazione, nelle rispettive caselle di testo figurano dei trattini
(----).
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6.1.3 Definizione della forma involucro
6.1.3.1 Definizione del sistema coordinate del CO
AVVISO
Per descrivere la forma involucro di un componente si dovrebbe di norma dedurre le dimensioni dal foglio dati
relativo. Con ciò tener conto che i componenti vengono sempre descritti basandosi sullla vista dall’alto.
Il componente viene rappresentato sulla zona visualizzazione dell’Editore GF sulla descrizione a 0°. L’origine
del sistema coordinate si trova sempre al centro della zona visualizzazione. Da qui l’asse l’asse X è rivolto a
destra, l’asse Y invece è rivolto in su. E’ quindi possibile descrivere un componente sia di traverso che all’
insù (v. fig. 6.1.12). Di norma, il centro del componente coincide con il punto zero del sistema coordinate.
Fig. 6.1.12 Descirizione a 0°- sull’Editore GF
Legenda su Fig. 6.1.12:
➀ giusto (rappresentazione sulla zona visualizzazione)
➁ sbagliato (rappresentazione sulla zona visualizzazione)
La descrizione a 0° delle forme involucri standard contenute nella Biblioteca GF avviene secondo determinate
regole che vanno osservate anche creando alcune forme involucri. Si permette così a programmatori diversi
di operare con forme involucri defiinite unitariamente. Ciò rende possibile ad esempio la determinazione sulla
stazione dell’angolo di prelievo senza che si debba controllare la descrizione a 0° sull’Editore GF.
Irregolarità nella descrizione a 0° possono comportare errori di prelievo ossia di visione sulla stazione.
Al fine di prevenire detti errori, osservare le seguenti regole:
Regola: una pipetta con superficie di aspirazione rettangolare poggia longitudinalmente
sull’asse X
Ciò significa dunque che l’asse X del componente è rivolto verso la direzione in cui la pipetta posizionerà con
il lato longitudinale della sua superficie di aspirazione (v. fig. 6.1.13).
Eccezione: pipette speciali con rotazione a 90°
Y
X
Y
X
Y
X
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