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Manuale operatore del calcolatore di linea UNI X 11 Mezzi di produzione / Ottimizzazione Versione software 503.xx Edizione 0 2/ 2002 11.3 Ottimizzazione dell'a llestimento ROPT 343 I t I I 1 1.3.4 Errori nella proc …
11 Mezzi di produzione / Ottimizzazione Manuale operatore del calcolatore di linea UNIX
11.3 Ottimizzazione dell'allestimento ROPT Versione software 503.xx Edizione 02/2002
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Le funzioni dei tempi dipendono oltre che dal tipo delle macchine anche dai diversi tipi di testa quali la
testa a revolver e la testa IC e dai tre assi x, y e z.
Le funzioni dei tempi accertate sulle macchine di montaggio automatico vengono direttamente incluse
nella calcolazione dei tempi di montaggio.
● Tempi a vuoto della testa IC e della testa a revolver
L’ottimizzazione dell’allestimento tiene conto dei tempi a vuoto.
Per la testa IC sono stati presi in considerazione i tempi a vuoto per le seguenti procedure:
● centraggio esterno otticodipendente dal sistema di valutazione (tipo sistema sensori)
● misura di coplanarità dipendente dal sistema di valutazione (tipo sistema sensori)
I dati dei tempi a vuoto per i 2 processi suesposti sono contenuti nella descrizione della forma involucri (.gf).
Vengono addizionati come costante dispendio di tempo ammesso al tempo di montaggio di ogni CO da centrare
otticamente, oppure che deve essere sottoposto ad una misura di coplanarità. Con l'assegnazione di un tipo
di sistema sensori i tempi vengono automaticamente immessi nel File GF e non si possono modificare.
Questo tempo rappresenta un dispendio in più nei confronti di un montaggio normale.
● Misura fiducial schede locali
● Scambio vassoi,
in dipendenza dai tipi di pipette necessari (vale a dire che lo scambio dei vassi ha precedenza sullo
scambio delle pipette)
● Tempi di scambio pipette
Per la testa a revolver sono stati presi in considerazione i tempi a vuoto dei seguenti processi:
● Misura fiducial schede locali
● Scambio vassoi
Manuale operatore del calcolatore di linea UNIX 11 Mezzi di produzione / Ottimizzazione
Versione software 503.xx Edizione 02/2002 11.3 Ottimizzazione dell'allestimento ROPT
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11.3.4 Errori nella procedura di ottimizzazione
Se con la procedura di ottimizzazione il programma ROPT riscontra errori, vale a dire che la capacità della
linea per il montaggio del componente "YZ" non è sufficiente, viene creato un File errori ".error". Questo file è
memorizzaro sul path Dati lavori/Losplanung/xx.lose/* e può essere valutato grazie alla visualizzazione del file
(v. cap. 4, sottocap. 4.5).
A seguito viene rappresentato e spiegato con un esempio il contenuto di un File errori.
Esempio del contenuto di un File errori (segnalazione di erore):
OPP_RdRiRs.c(2578): Errore: capacità della linea per il componente "YZ"
non sufficiente.
Il componente "YZ" nella forma involucri "xxx" pone le seguenti richieste:
1 = Stazione "HS180_1", testa ~S_HS180_B, ZC~fissa posto~fisso.
2 = Stazione "HS180_1", testa~S_HS180_B, ZC~mobile posto~mobile.
3 = Stazione "HS180_1", testa~S_HS180_B, FB~SAV posto~fisso.
4 = Statzione "SIPL_80S_1", testa~SP_12_6xx_S15, ZC~80S posto~<_1_>.
5 = Stazione "SIPL_80S_1", testa~SP_12_6xx_S15, ZC~80S posto~<_3_>.
6 = Stazione "SIPL_80S_2", testa~SP_12_6xx_S15, ZC~80S posto~<_1_>.
7 = Stazione "SIPL_80S_2", testa~SP_12_6xx_S15, ZC~80S posto~<_3_>.
Lavoro "/Losplanung/xx.lose" viene eseguito senza attrezzaggio fisso.
Spiegazione dei segni:
1a colonna: grequisiti posti dalla forma involucri e componente
n. colonna: il requisito può essere esaudito dalla testa di montaggio sulla zona caricatori se:
in bianco = requisito non viene esaudito
X = requisito viene esaudito
numero telecamera = requisito disponibile con questo sensore
- = posizione di prelievo fuori del campo di traslazione
ultima riga = numero delle tracce disponibili
2 e 6 = tipi di sistema sensori determinati nella descrizione della forma involucri
Richieste/Posto 1 234567
Pipetta "316" X X
Stazione di centraggio
ottico esterna Telecamera testa
222
6666
Direzione di trasporto a sinistra X X X X
Caricatore "S_LIN_30"
Caricatore "S_G_24N" X
X
XXXX
Tracce ancora disponibili 90 6 1 120 0 120 120
Richiesta per
descrizione GF
Richiesta per
restrizioni (.ri/.rs)
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Esempio della determinazione della causa di errore mediante la segnalazione di errori:
1. Il componente non può venire allestito sul posto 6 o 7, dato che su questi posti non è disponibile la
pipetta „316“.
2. Entrambi mezzi ausiliari "stazione di centraggio ottica esterna" e "telecamera testa" non provocano alcuna
ulteriore restrizinedato che il centraggio del CO è eseguibile con i mezzi ausiliari singolarmente disponibili.
3. I posti 1, 4 e 6 non sono disponibili per via della restrizione definita dall'utente "Direzione di trasporto a
sinistra" (v. cap. 9). In collegamento con "1." restano allora solo i posti 2, 3 e 5.
4. Per via della allocazione del caricatore, il componente può essere allestito su ogni posto tranne che il
posto 3. Il ROPT allestisce il caricatore di volta in volta possibile. In collegamento con "1." e "3." il
componente può quindi essere allestito sul posto 2 e 5.
5. Al momento della segnalazione di errore il posto 2 ha ancora 6 tracce disponibili, il posto 5 era già pieno.
Dato che il caricatore S_G_24N (caricatore a nastro da 24mm) per piazzare necessita 9 tracce, per questo
componente non è disponibile neanche più il posto 2.
Risultato:
I posti possibili per il componente "YZ" 2 e 5 sono sovraccarichi e non sono quindi più a disposizione
del CO.
Per poter più agevolmente analizzare le cause, è stato creato il File errori.
Possibilità di rimozione dell'errore:
1. Mettere a disposizione anche su altri posti le richieste necessarie al componente "YZ" ad es. ammettendo
la pipetta "316" sui posti 6 e/oppure 7.
2. Rimuovere il vincolo del CO su un lato (restrizione: direzione di trasporto a sinistra) della linea, in modo
da poter allestire su entrambi i lati della linea.
3. Rimuovere le restrizioni tecniche e definite dall'utente per altri componenti allestibili al momento solo
sui posti 2 e/oppure 5, in modo di alleviare i posti dal carico.
4. Ingrandire lo spazio disponibile sui posti 2 e/oppure 5, nel caso che sia limitato da componenti già piazzati
e non più occorrenti.