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Manuale operatore del calcolatore di li nea UNIX 6 Prodotto / Fo rma involucri Versione software 503.xx Edizione 02/2002 6.1 Editore forma involucri (Editore GF) 211 I t I I Valori minimi e massimi di accelerazione deg l…

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6 Prodotto / Forma involucri Manuale operatore del calcolatore di linea UNIX
6.1 Editore forma involucri (Editore GF) Versione software 503.xx Edizione 02/2002
210
I
t I I
Generalità sugli elementi di comando nella zona visualizzazione
- Sulla zona visualizzazione, grazie al relativo pulsante si può attivare o disattivare l’esecuzione speciale
„Accelerazione“.
- Se è stato attivato il pulsante per l’esecuzione speciale, sulle macchine 80S-20/23/HS-50 e 80F
4
/F
5
si
potrà impostare per ogni singola pipetta del tipo 4xx, 7xx, 8xx e 9xx una accelerazione minima (35%),
media (70%) o massima ( 100%) degli assi, servendosi a questo scopo del pulsante a freccia relativo.
Il valore percentuale può anche venire direttamente immesso sul campo editazione adiacente.
Per accettare il valore immesso, si deve poi battere il tasto RETURN o cliccare su un altro campo.
Per i tipi di pipette 2xx e 6xx sulle macchine 80S-15, 80F3 e HS-180 si può impostare solo una
accelerazione minima (35%) o massima (100%). Le impostazioni valgono di volta in volta per tutte le
pipette relative.
- Le impostazioni individuali degli assi possono venire intraprese sulle singole finestre di dialogo (v. fig. 6.1.10
e fig. 6.1.11) se si fa clic sul pulsante di comando ">>" della pipetta in questione.
6.1.2.9 Impostazione esecuzione speciale "Accelerazione"
Al fine di poter trasportare e depositare con sicurezza anche grandi CO (ad es. i PLCC 84), si può impostare
a richiesta la velocità degli assi x, y, z e d (dp) servendosi dell’esecuzione speciale.
Sulle macchine SIPLACE 80S-15, 80F3 e HS-180, è possibile ridurre al 35 % l’accelerazione dei singoli
assi per i tipi di pipette 2xx e 6xx.
Sulle macchine SIPLACE 80S-20/23/HS-50 e 80F
4
/F
5
è possibile impostare accelerazioni individuali degli assi
per ogni singola pipetta del tipo 4xx, 7xx, 8xx e 9xx.
Dato che le pipette del tipo 4xx possono venire usate su macchine del tipo SIPLACE 80F3 e
del tipo
80F
4
/F
5
, è possibile immettere valori di accelerazioni individuali degli assi. Sulla macchina SIPLACE 80F3 però,
l’accelerazione verrà automaticamente ridotta al 35% nel caso che non sia stata impostata l’accelerazione intera
(100 %).
Manuale operatore del calcolatore di linea UNIX 6 Prodotto / Forma involucri
Versione software 503.xx Edizione 02/2002 6.1 Editore forma involucri (Editore GF)
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I
t I I
Valori minimi e massimi di accelerazione degli assi
Tipo di macchina
Tipo di t esta
Tipo di pipetta
Valori di accelerazione
accelerazione minima accelerazione massima
asse asse
x
g
y
g
stella
g
z ↑
g
z ↓
g
dp
(d)
rad/
s
2
x
g
y
g
stella
g
z ↑
g
z ↓
g
dp
(d)
rad/
s
2
S-20
S-23
HS-50
testa
RV da
12
7xx 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 5,8 5,3 5,3 3100
S-23
HS-50
testa
RV da
12
9xx 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 5,8 5,3 5,3 3100
F4
testa
RV da
12
7xx 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 5,8 5,3 5,3 3100
F4
F5
testa
RV da
6
7xx
8xx
0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 5,2 5,3 5,3 1282
F4
F5
testa
IC
4xx 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 -- 1,3 1,3 641
S15
testa
RV da
12
3xx -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
6xx -- -- -- 35% 35% 35% -- -- -- 5,3 5,3 3100
F3
testa
RV da
12
3xx -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
6xx -- -- -- 35% 35% 35% -- -- -- 5,3 5,3 3100
testa
IC
4xx 35% 35% -- 35% 35% 35% 4 4 -- 1,3 1,3 641
HS-180 testa
IC
2xx 35% 35% -- 35% 35% 35% 4 4 -- 1,3 1,3 641
Tab. 6.1 - 1 Valori di accelerazione
6 Prodotto / Forma involucri Manuale operatore del calcolatore di linea UNIX
6.1 Editore forma involucri (Editore GF) Versione software 503.xx Edizione 02/2002
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t I I
Esecuzione speciale per il tipo di pipette 2xx, 4xx (testa IC F3) o 6xx
Per le pipette sopra elencate si può stabilire una esecuzione speciale nel ciclo di prelievo, centraggio e
montaggio, vale a dire allora che l’accelerazione degli assi selezionati (ossia esecuzioni) verrà ridotta al
35%
.
Prassi (esempio per il tipo di pipetta 2xx):
● Sulla zona visualizzazione (v. fig. 6.1.9) attivare il pulsante "Esec. spec.", accanto
alla pipetta del tipo richiesto.
● Fare clic sul pulsante di comando ">>". Si aprirà la seguente finestra di dialogo:
Fig. 6.1.10 Finestra di dialogo per impostare l’esecuzione speciale „Accelerazione“ (esempio: pipetta del tipo 2xx)
Possibilità di impostazioni:
Z prelevando accelerazione ridotta dell’asse Z della testa RV o IC prelevando
il CO dalla posizione di prelievo
X centrando (non in caso di 6xx) accelerazione ridotta dell’asse X trasportando il CO dalla tele-
camera alla posizione di montaggio con la testa IC
Y centrando (non in caso di 6xx) accelerazione ridotta dell’asse Y trasportando il CO dalla tele-
camera alla posizione di montaggio con la testa IC
D centrando accelerazione ridotta dell’asse dp1 e dp2 della testa RV e
dell’asse d della testa IC centrando il CO
X montando (non in caso di 6xx) accelerazione ridotta dell’asse X trasportando il CO dalla
posizione di prelievo alla posizione di montaggio con la testa RV
accelerazione ridotta dell’asse X trasportando il COdalla tele-
camera IC alla posizione di montaggio con la testa IC