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Manuale operatore del calcolatore di li nea UNIX 6 Prodotto / Fo rma involucri Versione software 503.xx Edizione 02/2002 6.1 Editore forma involucri (Editore GF) 223 I t I I 6.1.3 Definizione della forma involucro 6.1.3.…
6 Prodotto / Forma involucri Manuale operatore del calcolatore di linea UNIX
6.1 Editore forma involucri (Editore GF) Versione software 503.xx Edizione 02/2002
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t I I
Profilo trasl.
Servendovi del pulsante a freccia, in questa zona si può impostare il profilo di traslazione dell’asse z nel
discendere ed ascendere durante la procedura di montaggio.
- Abbassa qui si possono settare i seguenti parametri:
5 standard
6 frena lentam.
7 con forza posiz.
8 frena lentam. con forza posiz.
- Alza qui si possono settare i seguenti parametri:
9 standard
10 muovi lentam. vs.
NOTA
Se non è stato impostato nessun profilo di traslazione, nelle rispettive caselle di testo figurano dei trattini
(----).
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Versione software 503.xx Edizione 02/2002 6.1 Editore forma involucri (Editore GF)
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t I I
6.1.3 Definizione della forma involucro
6.1.3.1 Definizione del sistema coordinate del CO
AVVISO
Per descrivere la forma involucro di un componente si dovrebbe di norma dedurre le dimensioni dal foglio dati
relativo. Con ciò tener conto che i componenti vengono sempre descritti basandosi sullla vista dall’alto.
Il componente viene rappresentato sulla zona visualizzazione dell’Editore GF sulla descrizione a 0°. L’origine
del sistema coordinate si trova sempre al centro della zona visualizzazione. Da qui l’asse l’asse X è rivolto a
destra, l’asse Y invece è rivolto in su. E’ quindi possibile descrivere un componente sia di traverso che all’
insù (v. fig. 6.1.12). Di norma, il centro del componente coincide con il punto zero del sistema coordinate.
Fig. 6.1.12 Descirizione a 0°- sull’Editore GF
Legenda su Fig. 6.1.12:
➀ giusto (rappresentazione sulla zona visualizzazione)
➁ sbagliato (rappresentazione sulla zona visualizzazione)
La descrizione a 0° delle forme involucri standard contenute nella Biblioteca GF avviene secondo determinate
regole che vanno osservate anche creando alcune forme involucri. Si permette così a programmatori diversi
di operare con forme involucri defiinite unitariamente. Ciò rende possibile ad esempio la determinazione sulla
stazione dell’angolo di prelievo senza che si debba controllare la descrizione a 0° sull’Editore GF.
Irregolarità nella descrizione a 0° possono comportare errori di prelievo ossia di visione sulla stazione.
Al fine di prevenire detti errori, osservare le seguenti regole:
Regola: una pipetta con superficie di aspirazione rettangolare poggia longitudinalmente
sull’asse X
Ciò significa dunque che l’asse X del componente è rivolto verso la direzione in cui la pipetta posizionerà con
il lato longitudinale della sua superficie di aspirazione (v. fig. 6.1.13).
Eccezione: pipette speciali con rotazione a 90°
Y
X
Y
X
Y
X
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t I I
Fig. 6.1.13 L-’asse X del CO è allineato all’asse longitudinale della pipetta
Se non si rispetta la regola di cui sopra, l’inesattezza della descrizione a 0° può comportare gli errori qui a
seguito indicati (v. fig. 6.1.14)
Fig. 6.1.14 Errori nella descrizione a 0°
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
0° 90° 0°
1 2 3
Esatto
Orientamento d. pipetta per il prelievo d. componente.
Direzione
di trasporto
Direzione
di trasporto
Direzione
di trasporto
Errore di vuoto
Errore Sistema Visione
Angolo di prelievo del caricatore (allestimento)
Descrizione a 0° sbagliataDescrizione a 0° giusta