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3 Datos técnicos de la máquina automática I nstrucciones de servicio SIPLACE Serie-X 3.5 Cabezal de colocación A partir de la versión de software SR.605.xx Edición 07/2008 ES 126 3.5.1.2 Datos técnicos 3 3 3 3 3.5.1.3 Se…
Instrucciones de servicio SIPLACE Serie-X 3 Datos técnicos de la máquina automática
A partir de la versión de software SR.605.xx 3.5 Cabezal de colocación
Edición 07/2008 ES
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3.5.1.1 Descripción
El cabezal Collect&Place de 20 segmentos funciona según el principio Collect&Place, es decir
dentro de un ciclo el cabezal de colocación recoge 20 componentes. El sensor de componentes
comprueba en la posición de colocación / recogida si un componente fue tomado por la pipeta.
Los componentes se centran ópticamente en el recorrido a la posición de colocación y se giran a
la posición necesaria. Después se depositan con aire de soplado sobre la tarjeta de circuitos im-
presos de forma suave y en posición exacta.
Con el cabezal de colocación C&P20A se puede aumentar de forma considerable el rendimiento
del cabezal de colocación y al mismo tiempo de las máquinas automáticas. El diseño compacto
del cabezal C&P20A posibilita ciclos bastante breves. En ello el eje-estrella se encuentra en dia-
gonal respecto al plano de la placa de circuitos impresos. Con esta geometría es posible disponer
los segmentos en un pequeño espacio.
La cámara - CO sigue estando integrado al cabezal C&P20A. Esto ahorra recorridos adicionales
a las cámaras de centrado externas. Además cada segmento posee un accionamiento DP propio
para rotar la pipeta. Por esta razón las pipetas no se giran a la posición correcta solamente en
una estación de cabezal. Éstas pueden girarse a su posición de colocación en todo momento e
independiente una de otra.
Cada segmento dispone de un generador de vacío propio. Con ello pueden reducirse de forma
considerable los tiempos de conmutación entre vacío y aire de soplado. Además, para cada pi-
peta individual puede ejecutarse un control de vacío en el circuito de retención.
El accionamiento-Z de los segmentos está ejecutado con un motor lineal con sistema lineal de
medición de recorrido y con ello altamente preciso. En la posición de colocación / recogida el ac-
cionamiento Z desplaza los segmentos en dirección vertical hacia arriba o hacia abajo.
3 Datos técnicos de la máquina automática Instrucciones de servicio SIPLACE Serie-X
3.5 Cabezal de colocación A partir de la versión de software SR.605.xx
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3.5.1.2 Datos técnicos
3
3
3
3
3.5.1.3 Sensor para el recipiente de rechazo - CO
INDICACIÓN 3
Nosotros recomendamos en la utilización de un cabezal Collect&Place de 20 segmentos instalar
el sensor opcional para el recipiente de rechazo - CO. (ver también el apartado 6.5, página 433)
Gama de componentes
a
a) Por favor, observe que la gama de componentes a colocar depende también de la geometría de almohadi-
lla, los estándar específicos del cliente y las tolerancias de embalaje de los componentes.
01005 hasta 2220, Melf, SOT, SOD
Especificación - CO
Altura máxima
Trama de patillas mín.
Ancho de patillas mín.
Trama bolita mín.
Diámetro bolita mín.
Dimensiones mín.
Dimensiones máx.
Peso máx.
4 mm
0,25 mm
0,1 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,4 x 0,2 mm²
6 x 6 mm²
1 g
Fuerza de colocación programable, niveles seleccio-
nables
1,5 ± 0,5 N
2,0 ± 0,5 N
3,5 ± 1 N
4,5 ± 1 N
Tipos de pipetas 10 xx, 11 xx, 12 xx
Precisión X/Y ± 41 μm/3σ, ± 55 μm/4σ
Precisión angular ± 0,5°/3σ, ± 0,7°/4σ
Gama de componentes 95%
Tipo de cámara - CO 23
Planos de iluminación 5
Posibilidades de ajuste de los planos de iluminación 256
5
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A partir de la versión de software SR.605.xx 3.5 Cabezal de colocación
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3.5.2 Cabezal Collect&Place de 12 segmentos para colocación High-Speed
3
Fig. 3.5 - 3 Cabezal Collect&Place de 12 segmentos - grupos funcionales, parte 1
3
(1) Generador de vacío
(2) Estación de giro, eje-DP
(3) Estrella con 12 pinolas, eje-estrella
(4) Válvula de aire de soplado
(5) Insonorizador