YSD_Users_K.pdf - 第135页
4-6 4 2.3 자 동 운 전중 의 디스 펜 스 테스 트 자동 운 전 중 의 프 리 디 스 펜 스 실 행 시 에 도 트 인 식 에 러 가 발 생 했 을 경 우 , 다음 과 같 은 순 서 대 로 디 스 펜 스 테 스트 를 실 행 합 니 다 . 도트 스 테 이 션 이 겸 비 되 어 있 지 않 을 경 우 나 , 프 리 디 스 펜 스가 「도트 스 테 이 션 상 」으 로 되 어 있 지 않 을 경 우…
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4
•
방식
마크 정보의 체크 방식을 표시합니다 . ( 면적 / 주변길이 , 진원도 , 원매칭 )
•
면적 (mm2)( 에러시 빨간색 )
면적 (mm2) 을 표시합니다 . ( 기준면적과의 차이 %( 면적 - 기준면적 ) ÷기준면적 )
•
하한/기준/상한
기준면적과 면적공차에서 계산한 하한 / 상한 값을 표시합니다 .
하한 = 기준면적 X (1- 면적공차÷ 100)
상한 = 기준면적÷ (1- 면적공차÷ 100)
면적공차가 100 일 때는 (0.000/ 기준면적 /----)
c
주의
일반적인 피듀셜 마크의 인식과는 계산식이 다릅니다 .
•
형상 ( 에러시 빨간색 )
다음과 같이 계산식을 표시합니다 . 형상체크 방식에 따라 다릅니다 .
면적 / 주변길이 : 주변길이÷√면적
진원도 : 외접원의 반지름 / 내외접원에서 구한 반지름 / 외접원의 반지름
원매칭 : 올록볼록 ( 凹凸 ) 면적비율
•
하한/기준/상한
면적 / 주변길이 : 형상정수와 형상공차에서 계산한 하한 / 상한값
하한 = 형상정수 X (1- 형상공차÷ 100)
상한 = 형상정수 X (1+ 형상공차÷100)
진원도 : 내외접원에서 구한 반지름과 형상공차로부터 계산한 하한 / 상한값
하한 = 내외접원에서 구한 반지름 X (1- 형상공차÷100)
상한 = 내외접원에서 구한 반지름 X (1+ 형상공차÷ 100)
원매칭 : 올록볼록 ( 凹凸 ) 면적비율이 형상공차 이내 ( 상한값만 ) < 형상공차
•
주위길이 (mm)
도트의 주위길이를 표시합니다 .
•
진원도 (%)
「마크」정보의「형상체크 방식」이「진원도」의 경우에 표시합니다 .
•
반지름 (mm)
「마크」정보의「형상체크 방식」이「진원도」「원매칭」의 경우에 표시합니다 . 계산값은 다음과 같습니다 .
진원도 : 내외접원에서 구한 도트의 반지름
원매칭 : 면적에서 구한 도트의 반지름
•
X, Y
프리 디스펜스 정보의 XY 좌표를 표시합니다 .
•
dX, dY
X, Y 방향의 인식좌표와의 차이를 표시합니다 .
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4
2.3 자동 운전중의 디스펜스 테스트
자동 운전중의 프리 디스펜스 실행시에 도트인식 에러가 발생했을 경우, 다음과 같은 순서대로 디스펜스
테스트를 실행합니다. 도트 스테이션이 겸비되어 있지 않을 경우나 , 프리 디스펜스가「도트 스테이션상」으
로 되어 있지 않을 경우, 자동 운전중에 디스펜스 테스트는 실행할 수 없습니다.
에러 발생시의 플로우 차트
프리 디스펜스
운전 시작
도트 디스펜스
디스펜스 테스트
선택 화면
(디스펜스 테스트)
선택 화면
(재시도)
에러 클리어
에어압 조정
인식 결과
인식 에러
NG
OK
67402-N7-00
1
[ 에러 클리어 ] 버튼을 누릅니다 .
[ 에러 클리어 ] 버튼을 누르면 , 디스펜스 테스트의 동작선택 화면이 표시됩니다 .
도트인식 에러
68403-N7-00
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4
2
[ 디스펜스 테스트 ] 버튼을 누릅니다 .
「디스펜스 테스트」화면이 표시됩니다 .
동작 선택
2
4
68404-N7-00
3
디스펜스 테스트를 실행합니다 .
디스펜스 테스트를 실행하고 , 에어압 등을 조정합니다 . 상세한 내용은 제 2 장「3.7 디스펜스 테스트의
실행」을 참조해 주십시오 . 조정이 완료되면 , [ 닫기 ] 버튼을 눌러서 이전 화면으로 되돌아 갑니다 .
4
[ 재시도 ] 버튼을 누릅니다 .
[ 재시도 ] 버튼을 눌러서 재차 프리 디스펜스를 실행합니다 .
n
요점
프리 디스펜스에 의해 보정이 된 상태에서는 , 「보정량 클리어」에 체크되어 있는지 확인한 후에 [ 재시도 ] 버튼을 눌러 주십
시오 .