YSD_Users_K.pdf - 第278页
6-10 6 입력방 법 2 모 니 터 우측하단의 [ 클릭 이 동 ] 버 튼과 [ 다 점 ] 버 튼을 사용합니 다 . 단 , 모 니터 에 티 칭 하 려 고 하는 포 인 트 마 커 가 모 두 들어 있 어 야 할 필 요가 있 습니 다 . 티 칭 유니 트를 1 의 제 1 포 인 트까 지 이 동합니 다 . [ 클릭 이동 ] 버 튼을 누 르고 십 자 커서 를 1 에 맞 추어 클릭 한 후 , [ 다 점 …
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[ 티칭 ] 버튼을 눌러서 , 티칭을 실행합니다 .
티칭의 입력방법에는 ,「1 점입력」과「다점입력」이 있습니다 .
1. 1 점입력의 경우
목표위치까지 헤드를 이동하여 , 모니터로 목표위치를 확인합니다 . 목표물의 중심을 모니터 게이지의
중심에 맞추고 [ 티칭 ] 버튼을 누릅니다 . Step3 에서 선택한 데이터의 좌표값이 변합니다 .
티칭
1점입력
목표위치
중심 좌표값 (X, Y)
기판원점
676 01-N7- 0 0
2. 다점입력의 경우
다점입력의 입력방법에는 아래의 2 가지가 있습니다 .
입력방법 1
티칭 유니트를 1 의 제 1 포인트까지 이동하여 , 모니터 게이지의 중심위치를 맞추고 [ 다점 ] 버튼을 누
릅니다 . 다음에 티칭 유니트를 2 의 제 2 포인트까지 이동하여 [ 티칭 ] 버튼을 누른 시점에서 , Step3
에서 선택한 데이터의 좌표값 XY 는 2 점간을 연결한 중심좌표 XY 로 변합니다 .
티칭
다점입력
중심 좌표값 (X, Y)
기판원점
제1포인트
제2포인트
1
2
67602-N7-00
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입력방법 2
모니터 우측하단의 [ 클릭이동 ] 버튼과 [ 다점 ] 버튼을 사용합니다 . 단 , 모니터에 티칭하려고 하는
포인트 마커가 모두 들어 있어야 할 필요가 있습니다 .
티칭 유니트를 1 의 제 1 포인트까지 이동합니다 . [ 클릭이동 ] 버튼을 누르고 십자커서를 1 에 맞추어
클릭한 후 , [ 다점 ] 버튼을 누릅니다 . 다음으로 2 에 십자커서를 맞추어 클릭한 후 , [ 다점 ] 버튼을
누릅니다 . 3, 4 도 앞과 동일한 방법으로 티칭을 합니다 . 마지막 포인트를 클릭하면 [ 티칭 ] 버튼을
누릅니다 . 이것으로 포인트 위치가 확정되었습니다 . 4 곳을 포인트 티칭하면 다점 확정수는「4」가
됩니다 . 좌표값은 4 점의 중심 좌표값이 입력됩니다 .
참고
[ 클릭이동 ] 버튼을 누르고 커서를 화면 가운데로 이동하면 , 화살표 커서가 십자커서로 변합니다. 이 십자커서를 부품의 마커
에 맞추고 마우스를 누르면 카메라가 이동하여 화면 중앙에 부품의 마커부분이 옵니다.
티칭
다점입력
제3포인트
제2포인트
제4포인트
제1포인트
중심 좌표값 (X, Y)
• 모니터 화면
십자 커서
4
3
1
2
67603-N7- 00
c
주의
티칭 포인트를 틀린 경우 [ 지우기 ] 버튼을 누릅니다 . 1 회 누를 때마다 1 개 앞의 티칭 포인트로 돌아갑니다 . 다만 , [ 티칭 ] 버튼
을 누르면 좌표값이 확정됩니다 . 확정후에는 [ 지우기 ] 버튼을 눌러도 포인트 위치는 이전으로 되돌아 가지 않습니다 . 처음부터
포인트 티칭을 다시 해 주십시오 .
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2.3.2 커서 티칭
커서티칭이란 , 비젼 모니터상에 임의의 크기의 티칭윈도우를 표시하여, 그 중심위치를 구하는 방법입니다.
일반 티칭보다 정확한 값을 구하고 싶은 경우에 사용합니다. 다만 , 마크와 패턴이 비젼모니터 안에 들어오
지 않을 경우는 사용할 수 없습니다.
1
커서티칭 화면을 표시합니다 .
화면 중앙의 「커서」탭을 누르고 , 커서티칭 화면을 표시합니다 .
2
기판을 고정합니다 .
컨베이어에 기판을 고정합니다 .
3
조건을 설정합니다 .
「티칭유니트」,「속도」,「피듀셜 보정」을 설정합니다 .
조건설정에 대해서는 전술의「2.1 트레이스 기능」을 참조하여 주십시오 .
4
티칭할 항목 ( 데이터 ) 을 선택합니다 .
「커서 티칭」화면
티칭할 행을 선택
68610 - N 7- 0 0
5
카메라를 목표 위치까지 이동합니다 .
「포인트」탭을 누르고 포인트 티칭 화면으로 돌아가서 , 축이동 키를 사용하여 , 조건설정에서 선택한
티칭 유니트를 목표 위치까지 이동시킵니다 . 이 때 , 안전을 확인한 후 , 실행해 주십시오 .
6
마크조명의 조정을 합니다 .
모니터에 목표물이 비춰지지 않을 경우는 , [ 마크조명 ] 버튼을 누릅니다 .
외륜 조명레벨 및 내륜 조명레벨이「OFF」또는「0」으로 되어 있으면「+4」로 올리고 , 모니터에서 목표
물과 마크를 확인합니다 . 동축조명은「0」으로 설정합니다 .