YSD_Users_K.pdf - 第279页
6-1 1 6 2.3 .2 커서 티칭 커 서 티 칭 이 란 , 비 젼 모 니 터 상에 임 의 의 크 기 의 티 칭 윈 도 우를 표 시 하여 , 그 중심 위 치 를 구 하는 방 법 입 니 다 . 일 반 티 칭 보 다 정 확 한 값 을 구 하 고 싶 은 경 우 에 사 용 합 니 다 . 다 만 , 마 크 와 패 턴 이 비 젼 모 니 터 안 에 들 어 오 지 않 을 경 우는 사용 할 수 없 습 니 …
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입력방법 2
모니터 우측하단의 [ 클릭이동 ] 버튼과 [ 다점 ] 버튼을 사용합니다 . 단 , 모니터에 티칭하려고 하는
포인트 마커가 모두 들어 있어야 할 필요가 있습니다 .
티칭 유니트를 1 의 제 1 포인트까지 이동합니다 . [ 클릭이동 ] 버튼을 누르고 십자커서를 1 에 맞추어
클릭한 후 , [ 다점 ] 버튼을 누릅니다 . 다음으로 2 에 십자커서를 맞추어 클릭한 후 , [ 다점 ] 버튼을
누릅니다 . 3, 4 도 앞과 동일한 방법으로 티칭을 합니다 . 마지막 포인트를 클릭하면 [ 티칭 ] 버튼을
누릅니다 . 이것으로 포인트 위치가 확정되었습니다 . 4 곳을 포인트 티칭하면 다점 확정수는「4」가
됩니다 . 좌표값은 4 점의 중심 좌표값이 입력됩니다 .
참고
[ 클릭이동 ] 버튼을 누르고 커서를 화면 가운데로 이동하면 , 화살표 커서가 십자커서로 변합니다. 이 십자커서를 부품의 마커
에 맞추고 마우스를 누르면 카메라가 이동하여 화면 중앙에 부품의 마커부분이 옵니다.
티칭
다점입력
제3포인트
제2포인트
제4포인트
제1포인트
중심 좌표값 (X, Y)
• 모니터 화면
십자 커서
4
3
1
2
67603-N7- 00
c
주의
티칭 포인트를 틀린 경우 [ 지우기 ] 버튼을 누릅니다 . 1 회 누를 때마다 1 개 앞의 티칭 포인트로 돌아갑니다 . 다만 , [ 티칭 ] 버튼
을 누르면 좌표값이 확정됩니다 . 확정후에는 [ 지우기 ] 버튼을 눌러도 포인트 위치는 이전으로 되돌아 가지 않습니다 . 처음부터
포인트 티칭을 다시 해 주십시오 .
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2.3.2 커서 티칭
커서티칭이란 , 비젼 모니터상에 임의의 크기의 티칭윈도우를 표시하여, 그 중심위치를 구하는 방법입니다.
일반 티칭보다 정확한 값을 구하고 싶은 경우에 사용합니다. 다만 , 마크와 패턴이 비젼모니터 안에 들어오
지 않을 경우는 사용할 수 없습니다.
1
커서티칭 화면을 표시합니다 .
화면 중앙의 「커서」탭을 누르고 , 커서티칭 화면을 표시합니다 .
2
기판을 고정합니다 .
컨베이어에 기판을 고정합니다 .
3
조건을 설정합니다 .
「티칭유니트」,「속도」,「피듀셜 보정」을 설정합니다 .
조건설정에 대해서는 전술의「2.1 트레이스 기능」을 참조하여 주십시오 .
4
티칭할 항목 ( 데이터 ) 을 선택합니다 .
「커서 티칭」화면
티칭할 행을 선택
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5
카메라를 목표 위치까지 이동합니다 .
「포인트」탭을 누르고 포인트 티칭 화면으로 돌아가서 , 축이동 키를 사용하여 , 조건설정에서 선택한
티칭 유니트를 목표 위치까지 이동시킵니다 . 이 때 , 안전을 확인한 후 , 실행해 주십시오 .
6
마크조명의 조정을 합니다 .
모니터에 목표물이 비춰지지 않을 경우는 , [ 마크조명 ] 버튼을 누릅니다 .
외륜 조명레벨 및 내륜 조명레벨이「OFF」또는「0」으로 되어 있으면「+4」로 올리고 , 모니터에서 목표
물과 마크를 확인합니다 . 동축조명은「0」으로 설정합니다 .
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7
티칭윈도우 크기를 조정합니다 .
「커서」탭을 누르고 , 커서티칭 화면을 표시합니다 .
다음의 순서로 , 패턴 또는 마크의 크기에 맞도록 티칭윈도우 크기를 조정하여 주십시오 .
티칭 윈도우 표시화면
티칭 윈도우
패턴
68611-N7-0 0
1. 비젼 디스플레이에는 가이드가 십자로 들어 있습니다 . 적색 테두리가 티칭 윈도우입니다 .
[ 좌상이동 ], [ 우하이동 ], [ 전체이동 ] 버튼을 사용하여 , 티칭윈도우 크기를 조정합니다 .
2. [ 좌상이동 ] 버튼을 누릅니다 .
이 버튼을 누르면 , 비젼 디스플레이의 상단과 좌측의 적색 테두리가 굵어지고 , 우측하단 코너를 기점
으로 테두리를 이동할 수 있습니다 . 축이동 키를 눌러서 , 테두리를 이동합니다 . 또한 , 커서를 굵은
적색 테두리에 맞추면 커서의 형상이 변합니다 . 마우스를 누른채 이동하면 테두리도 이동합니다 .
티칭 윈도우 표시-좌상이동
티칭 윈도우
기점
패턴
68612-N7-00