YSD_Users_K.pdf - 第249页
5-61 5 7 마크의 인식상태를 확인합니다 . 검 출 범 위 내 의 어 느 위 치 에 마크가 있 어 도 인 식 할 수 있 는 지 , 또 한 , 피 듀셜 마 크로서 사 용 하는 또 다 른 마크 ( 이형 마크의 경 우를 제 외 함 ) 도 인 식 가 능 한 지 확인 합니 다 . 1 . [ 헤 드 이 동 ] 버 튼을 눌러서 헤 드이 동 화 면 을 표시 합니 다 . 2. [ 화 살 표 ] 버 튼 으…
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인식 테스트를 실행합니다 .
[ 인식 테스트 ] 버튼을 눌러서 인식테스트를 실행합니다 . 몇 번 인식 테스트를 실행해서 에러가 발생하지
않으면 , 설정되어 있는 파라미터값은 적정합니다 . 다음 Step 으로 진행합니다 . 한 번이라도 에러가 발
생할 경우는 다음의 순서로 파라미터를 조정하여 주십시오 .
1. [ 취소 ] 버튼을 눌러서 마크화면으로 돌아가 「마크타입」, 「형상타입」, 「인식타입」파라미터가 정
확히 설정되어 있는지 확인합니다 .
2. 파라미터의 확인 또는 수정 후 , [ 마크조정 ] 버튼을 눌러서 마크조정 화면으로 돌아가 , 인식테스트
를 실행합니다 . 에러가 발생하지 않을 경우는 다음 Step 으로 진행하여 주십시오 .
3. 인식테스트에서 에러가 다시 발생할 경우는 [ 적정값 검색 ] 버튼을 눌러서 적정한 경계값을 검색합니
다.
4. 적정값 검색이 성공하면 , 다시 한 번 인식테스트를 실행합니다 . 에러가 발생하지 않으면 다음 Step
으로 진행합니다 .
5. 적정값 검색에 실패한 경우는 , [ 결과화상 ] 버튼을 누르고 나서 , [ 경계값 ] 버튼을 누릅니다 . 현재
설정되어 있는 「경계값」에서의 2 치화 처리를 실행한 화상이 표시됩니다 .
경계값 확인 화면
68540-N7-00
6. 다음의 방법으로 , 마크형상이 깨끗하게 표시되도록 조정합니다 .
인식조정 사항
상태 이미지 대 책 비 고
전체가 하얗다
전체가 까맣다
마크내부에 노이즈
마크외부에 노이즈
검출 범위내에 마크 이외가
비치고 있다
보조조정 항목의 「마크내 노이즈
컷트」의 수치를 올린다.
보조조정 항목의 「마크외 노이즈
컷트」의 수치를 올린다.
「마크검출범위」를 줄인다.
마크가 보일 때까지 조정해
주십시오.
마크가 보일 때까지 조정해
주십시오.
인식시간이 걸립니다.
인식시간이 걸립니다.
「마크검출범위」의 항목을
참조해 주십시오.
▲
+10
▲
+1
▼
-10
▼
-1
또는 키로 경계값을 올린다
또는 키로 경계값을 내린다
67539-N7-0 0
7. 다시 한 번 「적정값 검색」을 실행해서 성공하면 , 인식테스트를 재실행하여 주십시오 . 에러가 발생
하지 않으면 다음 Step 으로 진행합니다 .
8. 적정값 검색이 실패하면 「마크인식공차」를 크게하고 , 다시 한 번 「적정값 검색」을 실행하여 주십
시오 .
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마크의 인식상태를 확인합니다 .
검출 범위내의 어느 위치에 마크가 있어도 인식할 수 있는지 , 또한 , 피듀셜 마크로서 사용하는 또다른
마크 ( 이형 마크의 경우를 제외함 ) 도 인식 가능한지 확인합니다 .
1. [ 헤드이동 ] 버튼을 눌러서 헤드이동 화면을 표시합니다 .
2. [ 화살표 ] 버튼으로 마크를 중심보다 조금 벗어나게 하거나 , 다른 마크위로 이동시킵니다 .
3. 마크조정 화면으로 돌아가서 , 「인식테스트」를 재실행합니다 .
「인식테스트」에서 에러가 나오지 않으면 OK 입니다 . 에러가 발생한 경우는 [ 경계값 ] 버튼으로
2 치화 경계값을 조정하여 주십시오 .
마크검출 범위
마크인식의 최종확인
검출범위 중심
67540-N7-00
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마크조정을 종료합니다 .
[OK] 버튼을 눌러서 종료하여 주십시오 .
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6.6 패턴매칭
「패턴매칭」이란 기판상의 특정 패턴의 화상을 이미지로 등록하고 그 형상과 실제로 인식된 패턴을 비교한
결과에서 기판의 기준구멍 또는 외형오차, 기판고정 기구에서 발생하는 오차, 기판상의 부분적인 뒤틀림을
보정하는 기능입니다. 기판상에 피듀셜 마크가 없거나, 있는 경우라도 YAMAHA 권장마크에 해당되지 않
아서 피듀셜 기능을 사용할 수 없는 경우에 유용합니다. 패턴등록할 형상에 제한은 없으나 다음의 조건을
충족시키는 패턴을 선택하십시오 . 또한 패턴화상은 모니터 화면의 1/4 정도까지로 하십시오 .
•
기판상에서 명암대비가 명확할 것 .（패턴의 윤곽이 선명할 것 .）
•
기판상에 2 점（동일한 점은 불가）, 대각선 상에 설치되어 있어야 할 것 .
패턴조건
패턴
패턴
NG
NG
OK
PCB PCB
OK OK
명암대비가 낮다
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c
주의
패턴매칭의 인식은 , 일반적인 마크인식에 비하여 시간이 걸립니다 . 또한 , 원과 사각 등의 마크인식에 비하여 정밀도가 약간 떨어
집니다 . 인식정보의 「인식타입」을 「일반」으로 설정해서 인식할 수 있는 마크에 대해서는 사용할 필요가 없습니다 .