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6-6 6 2.2 자 동 트레이스 기능 연 속해 서 데 이 터 를 자 동 적 으로 트 레 이 스 하는 기 능 입 니 다 . 이 기 능은 「기 판 」정 보 의 「탑 재 」에 서 사 용 할 수 있 습 니 다 . 「탑 재 」정 보 에 서 는 부 품 탑 재 위 치 트 레 이 스 합 니 다 . 1 기판을 고 정합니다 . 컨 베 이 어 에 기 판을 고 정 합니 다 . 2 「탑재」정보의 화면을 열 고 ,…

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4. [ 설정 ] 버튼 ( 피듀셜 보정 )
[ 설정 ] 버튼을 누르면 「피듀셜 보정」화면이 표시됩니다 . 피듀셜에 의한 기판보정의 여부를 선택합
니다 . 피듀셜 마크를 사용하는 기판데이터를 수정 , 추가 , 작성할 경우는 체크박스를 눌러서 체크합
니다 . 자동적으로 기판의 피듀셜을 인식하여 , 보정데이터를 얻어서 보다 정확한 위치를 티칭 , 트레
이스 할 수 있습니다 . 단 , 이 기능을 사용할 경우는 , 미리 정확한 피듀셜 마크의 좌표와 마크데이터
등이 설정되어 있어야 합니다 .
피듀셜 보정 설정
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4
트레이스를 실행할 데이터를 선택합니다 .
트레이스를 실행할 데이터행을 선택해 주십시오 .
5
안전을 확인합니다 .
트레이스를 실행하면 티칭 유니트가 이동합니다 . 가동 범위내에 몸의 일부가 들어가 있지 않은지 확인하
여 주십시오 .
6
[ 트레이스 ] 버튼을 누릅니다 .
조건설정에서 선택한 티칭 유니트가 , Step4 에서 지정한 좌표위치로 이동합니다 .
트레이스 실행
트레이스 할 행을 선택
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2.2 자동 트레이스 기능
연속해서 데이터를 자동적으로 트레이스하는 기능입니다. 이 기능은 「기판」정보의「탑재」에서 사용할 수
있습니다. 「탑재」정보에서는 부품탑재 위치 트레이스합니다.
1
기판을 고정합니다 .
컨베이어에 기판을 고정합니다 .
2
「탑재」정보의 화면을 열고 , [ 티칭 ] 버튼을 누릅니다 .
3
조건을 설정합니다 .
「티칭 유니트」,「속도」,「피듀셜 보정」을 설정합니다 .
조건의 설정에 대해서는 전술의 「2.1 트레이스 기능」을 참조하여 주십시오 .
4
데이터의 선두행을 지정합니다 .
트레이스를 실행할 데이터의 행을 선택합니다 .
5
안전을 확인합니다 .
자동 트레이스를 실행하면 티칭 유니트가 이동합니다 . 가동 범위내에 몸의 일부가 들어가 있지 않은지
확인하여 주십시오 .
6
[ 자동 트레이스 ] 버튼을 누릅니다 .
[ 자동 트레이스 ] 버튼을 누른 채 [ 다음을 트레이스 ] 버튼을 누르면 Step4 에서 선택한 데이터행부터
뒤쪽으로 트레이스를 시작합니다 . 도중에 트레이스를 중지할 경우는 [ 자동 트레이스 ] 버튼을 누릅니다 .
[ 자동 트레이스 ] 버튼을 누른 채 , [ 이전을 트레이스 ] 버튼을 누르면 Step4 에서 선택한 데이터행부터
앞쪽으로 트레이스를 시작합니다 . 도중에 트레이스를 중지할 경우는 [ 자동 트레이스 ] 버튼을 누릅니다 .
자동 트레이스를 실행
자동 트레이스할 행을 선택
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2.3 티칭기능
티칭 기능이란 , 카메라와 헤드 등의 티칭 유니트를 사용해서, XY 좌표값을 구하는 기능입니다. 티칭의 입
력 방법에는「포인트 티칭」과「커서 티칭」이 있습니다.
2.3.1 포인트 티칭
포인트 티칭에는「1 점입력」과「다점입력」의 2 종류가 있습니다. 「1 점입력」의 경우는, 티칭한 좌표값이
그대로 입력됩니다.「다점입력」의 경우는, 티칭한 복수점의 중심 좌표값이 입력됩니다.
1
기판을 고정합니다 .
컨베이어에 기판을 고정합니다 .
2
조건을 설정합니다 .
「티칭유니트」,「속도」,「피듀셜 보정」을 설정합니다 .
조건의 설정에 대해서는 전술의「2.1 트레이스 기능」을 참조하여 주십시오 .
3
티칭할 항목 ( 데이터 ) 을 선택합니다 .
4
티칭 유니트를 목표 좌표까지 이동합니다 .
축이동 키를 사용하여 , 조건설정에서 선택한 티칭 유니트를 목표 좌표까지 이동시킵니다 . 이 때 , 안전을
확인한 후 , 실행해 주십시오 .
티칭 유닛의 이동
티칭할 행을 선택한다
축이동 키를 조작해서 목표위치로 이동시킨다
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