YSD_Users_K.pdf - 第65页
2-4 2 1. 3 에러의 클리어 방법 에 러 가 발 생 하 면 버 저 가 울리 고 경 고화 면 이 표 시 됩 니 다 . 에 러 를 클리 어 할 때 는 다음 과 같 은 순 서 로 해 주 십 시 오 . 에 러 의 대 처 방 법 에 관해 서 는 , 제 3 장 「1 . 1 대 표 적 인 에 러 와 대 처 방 법 」 을 참 조 해 주 십 시 오 . 1 버저를 O FF 합 니다 . 화면상의 [ 버저 …
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2
1.2 비상정지의 해제방법
비상정지를 해제할 때는 다음과 같은 순서로 실행해 주십시오 .
1
비상정지 버튼을 원상태로 되돌립니다 .
비상정지 버튼이 눌러져 있는 경우 , 오른쪽으로 돌려서 해제해 주십시오 .
2
안전을 확인합니다 .
비상정지 해제후의 운전에 대비해서 , 주위의 안전을 확인해 주십시오 .
3
「READY」버튼을 누릅니다 .
[READY] 버튼을 눌러서 서보 ON 의 상태로 합니다 .
n
요점
비상정지 상태가 해제되고 , 축 동작이 가능한 상태로 됩니다.
「READY」버튼
「READY
」버튼을 눌러서 서보ON 상태로 한다
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4
표시를 확인합니다 .
표시등의 적색램프가 꺼지고 조작화면의 좌측상단 ( 스테이터스 에리어 ) 의 비상정지 표시가 꺼진 것을
확인해 주십시오 .
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2
1.3 에러의 클리어 방법
에러가 발생하면 버저가 울리고 경고화면이 표시됩니다 . 에러를 클리어할 때는 다음과 같은 순서로 해 주십
시오 . 에러의 대처방법에 관해서는 , 제 3 장「1.1 대표적인 에러와 대처방법」을 참조해 주십시오 .
1
버저를 OFF 합니다 .
화면상의 [ 버저 오프 ] 버튼을 눌러서 버저를 OFF 해 주십시오 .
2
에러의 내용을 확인합니다 .
에러화면의 하단에 에러내용이 표시되어 있으므로 , 메모 등의 방법을 이용해서 확인해 주십시오 .
3
에러화면을 클리어합니다 .
[ 에러 클리어 ] 버튼을 눌러서 에러 화면을 클리어 해 주십시오 .
4
표시를 확인합니다 .
표시등의 황색램프가 꺼지고 , 조작화면의 스테이터스 에리어 좌측 위의 에러표시가 꺼진 것을 확인해 주
십시오 .
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2
1.4 장비의 종료
장비의 전원을 OFF 하는 방법은 다음과 같습니다.
1
[ 전원 off] 버튼을 누릅니다 .
좌측의 버튼에리어에서 [ 전원 Off] 버튼을 눌러 주십시오 .
[전원 Off] 버튼
[전원 Off] 버튼
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2
확인 대화창이 표시되면 , [ 예 ] 버튼을 누릅니다 .
확인 대화창
[예] 버튼
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