YSD_Users_K.pdf - 第273页
6-5 6 4. [ 설정 ] 버튼 ( 피 듀셜 보정 ) [ 설정 ] 버 튼을 누 르 면 「피 듀셜 보정 」화 면 이 표시됩 니 다 . 피 듀셜에 의 한 기 판보 정 의 여 부를 선 택합 니 다 . 피 듀 셜 마크 를 사 용 하는 기 판 데 이 터 를 수정 , 추 가 , 작성 할 경 우는 체 크 박스 를 눌러서 체 크 합 니 다 . 자동적 으로 기판의 피 듀 셜 을 인 식 하 여 , 보 정데 …

6-4
6
3
조건을 설정합니다 .
다음 설명을 참조해서 설정해 주십시오 .
티칭조건 설정
1
3
축이동 버튼
4
2
68603-N7-00
1. 티칭 유니트
지정한 좌표위치로 무엇을 이동시킬지 지정합니다 . 「카메라」,「첫번째 헤드」,「마지막 헤드」중
하나를 선택합니다 . 일반적으로「카메라」를 선택합니다 .
2. 스탭모드
헤드의 이동을 보다 정밀하게 이동시킬 수 있습니다 .
[ 스탭모드 ] 버튼이 눌러져 있는 동안은 , 설정한 이동거리가 우선시됩니다 . 따라서 , 축이동 키를 계
속 눌러도 연속이동은 , 설정한 거리를 우선하므로 고속이동은 되지 않습니다 .
[ 스탭모드 ] 버튼
장비의 헤드를 미세조정할 때 사용합니다 . 축이동 키를 1 회 누르면 설정한 거리 (mm) 만큼만 헤드가
이동합니다 . 설정할 수 있는 거리는 , 0.000~10.000mm 입니다 .
3. 속도
티칭 유니트의 이동속도를 설정합니다 . 1~100 까지의 사이에서 임의로 설정할 수 있습니다 . 축이동
키를 눌러서 이동합니다 . 버튼을 계속 누르면 , 연속이동에서 고속이동으로 바뀝니다 .
「10」 또는 「20」으로 설정하면 동작이 느려 보이지만 , 안전을 고려하여 처음엔 느린 속도설정을 권
장합니다 .

6-5
6
4. [ 설정 ] 버튼 ( 피듀셜 보정 )
[ 설정 ] 버튼을 누르면 「피듀셜 보정」화면이 표시됩니다 . 피듀셜에 의한 기판보정의 여부를 선택합
니다 . 피듀셜 마크를 사용하는 기판데이터를 수정 , 추가 , 작성할 경우는 체크박스를 눌러서 체크합
니다 . 자동적으로 기판의 피듀셜을 인식하여 , 보정데이터를 얻어서 보다 정확한 위치를 티칭 , 트레
이스 할 수 있습니다 . 단 , 이 기능을 사용할 경우는 , 미리 정확한 피듀셜 마크의 좌표와 마크데이터
등이 설정되어 있어야 합니다 .
피듀셜 보정 설정
68604-N7-00
4
트레이스를 실행할 데이터를 선택합니다 .
트레이스를 실행할 데이터행을 선택해 주십시오 .
5
안전을 확인합니다 .
트레이스를 실행하면 티칭 유니트가 이동합니다 . 가동 범위내에 몸의 일부가 들어가 있지 않은지 확인하
여 주십시오 .
6
[ 트레이스 ] 버튼을 누릅니다 .
조건설정에서 선택한 티칭 유니트가 , Step4 에서 지정한 좌표위치로 이동합니다 .
트레이스 실행
트레이스 할 행을 선택
68605-N7-00

6-6
6
2.2 자동 트레이스 기능
연속해서 데이터를 자동적으로 트레이스하는 기능입니다. 이 기능은 「기판」정보의「탑재」에서 사용할 수
있습니다. 「탑재」정보에서는 부품탑재 위치 트레이스합니다.
1
기판을 고정합니다 .
컨베이어에 기판을 고정합니다 .
2
「탑재」정보의 화면을 열고 , [ 티칭 ] 버튼을 누릅니다 .
3
조건을 설정합니다 .
「티칭 유니트」,「속도」,「피듀셜 보정」을 설정합니다 .
조건의 설정에 대해서는 전술의 「2.1 트레이스 기능」을 참조하여 주십시오 .
4
데이터의 선두행을 지정합니다 .
트레이스를 실행할 데이터의 행을 선택합니다 .
5
안전을 확인합니다 .
자동 트레이스를 실행하면 티칭 유니트가 이동합니다 . 가동 범위내에 몸의 일부가 들어가 있지 않은지
확인하여 주십시오 .
6
[ 자동 트레이스 ] 버튼을 누릅니다 .
[ 자동 트레이스 ] 버튼을 누른 채 [ 다음을 트레이스 ] 버튼을 누르면 Step4 에서 선택한 데이터행부터
뒤쪽으로 트레이스를 시작합니다 . 도중에 트레이스를 중지할 경우는 [ 자동 트레이스 ] 버튼을 누릅니다 .
[ 자동 트레이스 ] 버튼을 누른 채 , [ 이전을 트레이스 ] 버튼을 누르면 Step4 에서 선택한 데이터행부터
앞쪽으로 트레이스를 시작합니다 . 도중에 트레이스를 중지할 경우는 [ 자동 트레이스 ] 버튼을 누릅니다 .
자동 트레이스를 실행
자동 트레이스할 행을 선택
68606 -N7- 00