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5-25 5 3. 4 점 피듀셜 4 점 피 듀셜 기능이 란 , 기판상의 4 개의 피듀셜 을 비젼 인식 한 결 과로 부터 부품탑 재의 위치 보 정 을 하 는 기 능입 니다 . 다음과 같은 경우에 적 합합니 다 . ᆞ 조건 에 맞는 4 점 이 상의 피듀셜 마크 를 가진 기판 ᆞ 대형기판 ᆞ 신축성과 틀어 짐 이 생기 기 쉬 운 재 질 ( 페이 퍼 페 놀 , 종이 , 글래 스에 폭 시 , 플렉시 …