YSD_Users_K.pdf - 第245页
5-57 5 E, F : 마크 검출 범 위 X Y ( mm) 마크외 형 + 3.0 0m m 를 기준 으로 합니다 . 예를 들면 , 아 래 그 림 과 같이 마 크의 외형 이 1 m m 일 경우 , 4 mm 를 입 력 합니 다 . 다 만 , 마크 이외 의 패 턴 ( 레 지 스트 ᆞ 실크 ᆞ 기 타 ) 도 검 출되 면 , 마크 검 출범위 값을 작 게해 서 , 마크 만 검 출되 도 록 설정 하 여 …
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6.4 인식 파라미터
인식 파라미터
68537-N7- 0 0
A: 표면타입
마크표면과 기판 ( 마크주위 ) 과의 명암관계를 설정합니다 . 아래 표를 참고하여 주십시오 .
비반사체
기판보다 마크가 어두움
반사체
기판보다 마크가 밝음
설 정
밝음 비교
인식상태
기판
마크
기판
마크
표면 타입
67536-N7-00
B: 인식타입
인식타입에는 다음의 6 종류가 있습니다 .
ᆞ 일 반
이외의 모든 형상타입에 대하여 이 인식타입을 사용합니다 . 단 , 이 방법으로 인식할 수 없을 경우는 다른 인식방법을
시도하여 주십시오 .
ᆞ 특수 1
「일반」으로는 인식할 수 없는 마크에 대해 사용하여 주십시오 .
ᆞ 특수 2
「일반」으로는 인식할 수 없는 마크로 , 잘린부분이 있는 마크에 대하여 사용하여 주십시오 .
ᆞ 패턴윤곽 , 패턴다치 , 패턴전체
패턴으로 등록할 마크에만 사용합니다 . 상세한 내용은 후술의「6.6.1 패턴 등록」을 참조하여 주십시오 .
C: 마크 경계값
마크를 인식할 때의 2 치화 화면의 경계값입니다 . 후술의 마크조정에서 최적화합니다 .
D: 마크인식공차 (%)
설정된 마크 면적값과 실제로 비젼인식 되었을 때의 면적값의 오차를 , 어느 정도까지 허용하는지를 % 로 설정합니다 .
권장치는「30」입니다 .
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E, F: 마크검출범위 XY(mm)
마크외형 +3.00mm 를 기준으로 합니다 . 예를 들면 , 아래 그림과 같이 마크의 외형이 1mm 일 경우 , 4mm 를 입력합니
다 . 다만 , 마크이외의 패턴 ( 레지스트ᆞ실크ᆞ기타 ) 도 검출되면 , 마크 검출범위 값을 작게해서 , 마크만 검출되도록 설정
하여 주십시오 .
1
4
마크 검출범위
마크
기판
마크 검출범위 예
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참고
기본 파라미터의 「마크 타입」을「배드마크」로 설정한 경우는 , 「마크 검출범위」는「형상 파라미터」에 표시됩니다 .
G~K: 조명레벨
마크를 인식할 때의 조명은 몇 개의 영역으로 나뉘어져 있습니다 . 각각의 영역의 조명레벨이 여기에 설정되어 있습니다 .
후술의 마크조정에서 최적화합니다 .
L, M: 마크외 , 마크내 노이즈 컷트수
마크화상을 2 치화해서 인식했을 때 , 마크의 외측 또는 내측에 노이즈로서 나타나는 부분을 컷트하기 위한 값입니다 .
후술의 마크조정으로 최적치를 구하여 입력합니다 .
N: 인식 시퀀스
보통 「일반」으로 설정합니다 . 인식속도를 중시할 때는 「고속」, 인식 정밀도를 중시할 때는 「Fine」으로 설정합니다 .
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6.5 마크조정
설정된 파라미터의 적절 여부를 확인하는 작업입니다. 미설정인 파라미터에 대해서는 , 인식 테스트를 실행
하면서 최적값을 구합니다. 여기서는 기본 파라미터의「마크타입」이「피듀셜」로 설정되어 있을 때의 조정
방법에 관하여 설명합니다.
1
마크데이터를 선택합니다 .
마크화면에서 확인작업을 하려는 데이터 No. 에 커서를 맞춥니다 .
2
마크조정 화면을 표시합니다 .
[ 마크조정 ] 버튼을 눌러 주십시오 . 다음과 같은 화면이 표시됩니다 .
마크조정 화면
45
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3
기판을 컨베이어 위에 고정합니다 .
n
요점
기판을 고정하기 전에 미리 각 컨베이어 유닛을 조정해 둘 필요가 있습니다. 조정방법에 관해서는 , 제 2 장「컨베이어의 셋업
을 실행」을 참조해 주십시오 .
4
마크티칭을 합니다 .
1. [ 헤드이동 ] 버튼을 눌러서 , 헤드이동 화면을 표시합니다 .
2. 화살표 버튼을 사용해서 헤드를 이동하여 , 화면의 센터커서에 마크를 맞춥니다 . ( 아래 표에 나타내
는 티칭위치 )
3. ［닫기 ] 버튼을 눌러서 , 마크조정 화면으로 돌아갑니다 .
형상타입 티칭위치 예
원, 정방형
정삼각형, 특수형상
마크의 중심
： 센터 커서
마크티칭 위치
각 검출 각부
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