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5-62 5 6.6 패턴매 칭 「패 턴 매 칭 」이 란 기 판 상 의 특 정 패 턴 의 화상 을 이 미 지 로 등록 하 고 그 형 상 과 실 제 로 인 식 된 패 턴 을 비 교 한 결 과에 서 기 판 의 기 준구 멍 또 는 외 형 오차 , 기 판 고 정 기 구 에 서 발 생 하는 오 차 , 기 판상 의 부 분 적 인 뒤 틀 림 을 보 정 하는 기 능 입 니 다 . 기 판상 에 피 듀셜 마 크…
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마크의 인식상태를 확인합니다 .
검출 범위내의 어느 위치에 마크가 있어도 인식할 수 있는지 , 또한 , 피듀셜 마크로서 사용하는 또다른
마크 ( 이형 마크의 경우를 제외함 ) 도 인식 가능한지 확인합니다 .
1. [ 헤드이동 ] 버튼을 눌러서 헤드이동 화면을 표시합니다 .
2. [ 화살표 ] 버튼으로 마크를 중심보다 조금 벗어나게 하거나 , 다른 마크위로 이동시킵니다 .
3. 마크조정 화면으로 돌아가서 , 「인식테스트」를 재실행합니다 .
「인식테스트」에서 에러가 나오지 않으면 OK 입니다 . 에러가 발생한 경우는 [ 경계값 ] 버튼으로
2 치화 경계값을 조정하여 주십시오 .
마크검출 범위
마크인식의 최종확인
검출범위 중심
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마크조정을 종료합니다 .
[OK] 버튼을 눌러서 종료하여 주십시오 .
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6.6 패턴매칭
「패턴매칭」이란 기판상의 특정 패턴의 화상을 이미지로 등록하고 그 형상과 실제로 인식된 패턴을 비교한
결과에서 기판의 기준구멍 또는 외형오차, 기판고정 기구에서 발생하는 오차, 기판상의 부분적인 뒤틀림을
보정하는 기능입니다. 기판상에 피듀셜 마크가 없거나, 있는 경우라도 YAMAHA 권장마크에 해당되지 않
아서 피듀셜 기능을 사용할 수 없는 경우에 유용합니다. 패턴등록할 형상에 제한은 없으나 다음의 조건을
충족시키는 패턴을 선택하십시오 . 또한 패턴화상은 모니터 화면의 1/4 정도까지로 하십시오 .
•
기판상에서 명암대비가 명확할 것 .（패턴의 윤곽이 선명할 것 .）
•
기판상에 2 점（동일한 점은 불가）, 대각선 상에 설치되어 있어야 할 것 .
패턴조건
패턴
패턴
NG
NG
OK
PCB PCB
OK OK
명암대비가 낮다
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c
주의
패턴매칭의 인식은 , 일반적인 마크인식에 비하여 시간이 걸립니다 . 또한 , 원과 사각 등의 마크인식에 비하여 정밀도가 약간 떨어
집니다 . 인식정보의 「인식타입」을 「일반」으로 설정해서 인식할 수 있는 마크에 대해서는 사용할 필요가 없습니다 .
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6.6.1 패턴 등록
패턴매칭에 사용할 패턴의 등록방법에 대해서 설명합니다.
1
패턴매칭에 사용할 패턴을 결정합니다 .
전술의 패턴조건을 참조하여 주십시오 .
2
마크정보에 패턴명칭을 입력합니다 .
마크화면을 열고 , 데이터 등록행의 「마크명」에 패턴인 것을 구별 가능한 명칭을 입력해 주십시오 .
3
파라미터를 설정합니다 .
다음과 같이 설정하여 주십시오 .
1. 기본 파라미터의 「마크타입」을「피듀셜」로 설정합니다 .
2. 인식 파라미터의 「인식타입」을「패턴윤곽」또는「패턴다치」또는「패턴전체」로 설정합니다 .
ᆞ
패턴 윤곽
패턴매칭을 실행할 경우는, 일반적으로 이 설정으로 합니다 . 패턴의 내부명암에 얼룩이 있는 경우도 ,
이 패턴의 윤곽이 확실하면 인식가능합니다 .
ᆞ
패턴 다치
패턴의 내부명암이 균등할 경우에 설정합니다 . 패턴전체를 인식하기 때문에「패턴윤곽」보다도 인식
시간이 걸리고 , 데이터 크기도 커집니다 .
ᆞ
패턴 전체
패턴을 상세하게 넣고 싶을 경우에 유효합니다. 패턴전체를 인식하여, 압축율이 낮으므로 「패턴다치」
보다도 인식시간이 걸리고 , 데이터 크기도 커지게 됩니다 .
패턴의 설정
패턴명칭을 입력한다
「패턴윤곽」또는「패턴다치」또는「패턴전체」로 설정한다
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패턴의 인식타입
패턴 윤곽
내부에 얼룩이 있지만
윤곽이 확실하게 보임
패턴 값
패턴 전체
내부가 균일
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