YSD_Users_K.pdf - 第146页
4-17 4 F: 면적 공차 ( 확 인용 ) 보정 량 확인동작을 사 용 할 경 우의 2 번째 도포 인 식 동작 에 사 용 하 는 공 차입 니 다 . 1 0 0% 에 가까울수록 체크가 관대해 집니 다 . G: 형상 공차 ( 확 인용 ) 보정 량 확인동작을 사 용 할 경 우의 2 번째 도포 인 식 동작 에 사 용 하 는 공 차입 니 다 . 1 0 0% 에 가까울수록 본 드 늘 어 짐 ( 꼬리 )…
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마크 형상정보
A: 형상 체크방식
일반적으로「면적 / 주변길이」를 설정해 주십시오 .
•
면적 / 주변길이
면적 / 주변길이는 , ( 도트 주변길이÷√도트면적 ) 을 형상산출 방법으로 하며 , 이 값이 마크정보에서 설정한「형상정수」
를 기준으로 해서 형상 공차범위 이내인지의 여부를 체크합니다 .
( 도트 주변길이÷√도트면적 ) 은 , 원형은 3.545 에 가까우며 , 사각형은 4.000 에 가까우므로 , 수치보다도 목적의
형상에 가까운지의 여부를 판단합니다 .
•
진원도
본드 늘어짐 ( 꼬리 ) 체크를 위해 도트를 둘러싼 외접원과 내접원을 바탕으로 형상체크를 합니다 .
인식한 도트의 내접원의 반지름 (Rmin) 과 외접원의 반지름 (Rmax) 에서 중간 반지름 R{(Rmin+Rmin) ÷ 2} 을 구합니
다 . 내접원의 반지름과 외접원의 반지름이 , 중간 반지름을 기준으로 한 형상 공차범위 이내인지 체크합니다 .
중간 반지름 (R) X (1- 형상공차÷ 100) 보다 , 최소 반지름이 작으면 공차외
중간 반지름 (R) X (1+ 형상공차÷ 100) 보다 , 최대 반지름이 크면 공차외
진원에 가까우면 , 최대 반지름과 최소 반지름은 , 중간 반지름름에 가까운 값이 됩니다 .
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원매칭
도트에 진원 ( 도트와 면적이 동등한 원 ) 을 겹쳐서 올록볼록 ( 凹凸 ) 의 면적을 구해서 , 그 비율이 형상 공차범위 이내인
지의 여부를 체크합니다 .
진원에 가까우면 , 올록볼록 ( 凹凸 ) 의 면적 비율은 , 0(=0%) 에 가까운 값이 되며 , 진원에서 벗어나면 , 1(=100%) 에
가까운 값이 됩니다 .
올록 ( 凹 ) 부의 면적 (Area2)= 진원내의 도트부가 아닌 부분의 면적
볼록 ( 凸 ) 부의 면적 (Area1)= 진원에서 벗어나 부분의 면적
도트의 면적 (AreaDot)= 진원의 면적
올록볼록 ( 凹凸 ) 의 면적 비율 =(Area1+Area2) ÷ AreaDot
형상체크 방식
진원도 원매칭
Area1(파란색)
Area2 (빨간색)
Rmax
Rmin
R
674 0 4 -N7- 0 0
B: 기준면적
디스펜스할 도트의 메인 액량 ( 제일 많이 사용하는 액량 ) 을 입력합니다 .「기판상」과「도트 스테테이션상」에서 도포할 때
차이가 있을 경우는 , 「기판상」의 액량으로 설정해 주십시오 .
C: 형상정수
형상체크 방식에서 「면적 / 주변길이」를 선택했을 경우는 ,「형상정수」를 설정합니다 .
추출 대상이 원일 경우는 ,「3.545」, 정방형일 경우는「4.000」으로 설정합니다 .
형상정수=주변길이/√면적
D: 면적 공차
도포인식 동작에 사용하는 공차입니다 .
100% 에 가까울수록 체크가 관대해 집니다 .
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요점
면적을 수월하게 입수하기 위해 면적공차•형상공차의 수치를 100％로 하면 데이터를 간단히 입수할 수 있습니다 .
면적데이터를 입수한 후에는 , 원래 설정값으로 되돌려 주십시오 .
E: 형상 공차
도포인식 동작에 사용하는 공차입니다 .
100% 에 가까울수록 본드 늘어짐 ( 꼬리 ) 이 크게 발생하는 도트도 OK 됩니다 .
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F: 면적 공차 ( 확인용 )
보정량 확인동작을 사용할 경우의 2 번째 도포인식 동작에 사용하는 공차입니다 .
100% 에 가까울수록 체크가 관대해 집니다 .
G: 형상 공차 ( 확인용 )
보정량 확인동작을 사용할 경우의 2 번째 도포인식 동작에 사용하는 공차입니다 .
100% 에 가까울수록 본드 늘어짐 ( 꼬리 ) 이 크게 발생하는 도트도 OK 됩니다 .
H: 최저 샘플수
최저 샘플수에는 , 생산을 계속할 조건으로서 정상적으로 인식할 수 있는 도트수를 설정합니다 .
「0」으로 설정하면 인식결과와 상관없이 생산을 계속합니다 .
각 헤드로 ２번씩 보정용 프리 디스펜스를 실행하고 , 인식할 것을 권장합니다 .
정상적으로 인식가능한 도트수가 설정한 최저 샘플수에 달하지 않을 경우는 에러를 표시합니다 .
[ 에러 클리어 ] 버튼을 누르면 동작선택 화면의 [ 디스펜스 테스트 ], [ 재시도 ], [ 리세트 ], [ 계속 ] 버튼이 표시됩니다 .
( 전술의「2.3 자동 운전중의 디스펜스 테스트」를 참조해 주십시오 .)
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디스펜스 테스트
「디스펜스 테스트」화면을 표시합니다 .
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재실행
모든 인식에 실패한 후에 [ 재실행 ] 버튼을 누를 경우는 , 재차 프리 디스펜스를 실행합니다 .
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리세트
자동운전을 정지하고 , 기판고정을 해제합니다 .
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계속
자동운전을 계속합니다 .
모든 도트인식에 실패한 후에 [ 계속 ] 버튼을 누를 경우는 , 전회에 실시한 보정량을 바탕으로 기판상에 디스펜스를 합니
다.
참고
2 회분의 프리 디스펜스를 인식하면 , １shot 노즐의 경우는 ２개 , 2shot 노즐의 경우는 4 개를 인식합니다 .
2shot 노즐을 사용할 경우에 , 최저 샘플수를 「3」으로 설정하면 , 정상적으로 인식한 도트가 ２점 이하인 경우에는 , 생산을
정지합니다 .
프리 디스펜스에서의 도포가 불안정할 경우, 생산을 정지하고자 할 때는 최저 샘플수를 샘플로서 인식하는 도트의 최대수로
설정해 주십시오 .
I: 조명 교체
도트를 인식할 때 헤드상의 이동카메라를 사용할 경우는「반사조명」으로 설정합니다 .
도트 스테이션（옵션）상의 조명을 사용할 경우는「투과조명」으로 설정합니다 .
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마크의 인식정보를 설정합니다 .
[ 마크 ]-「인식」탭을 표시해서 각 파라미터를 설정합니다 .
본드나 솔더는 반사하지 않으므로 , 표면타입을「비반사체」로 설정합니다 . 다른 항목은「마크조정」화면
에서 설정해 주십시오 . 각 항목의 상세한 내용은 , 후술의「
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마크 인식정보」를 참조해 주십시오 .
[마크]-「인식」화면
68413 - N 7-0 0
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마크 인식정보
A: 표면타입
일반적으로 표면타입은 「비반사체」로 합니다 .
B: 마크 경계값
도트 형상이 올바르게 재현되는 2 치화 경계값을 설정합니다 .
배경이 균일 ( 피턴 등이 없음 ) 할 경우 , 0 으로 설정하면 자동적으로 결정됩니다 .
C,D: 마크 검출범위（XY）
마크 검출범위（XY）는 인식 시키고자 하는 도트에 대해 가능한한 좁게 합니다 .