SI-G200MK3_操作说明.pdf - 第358页
零件认识数据制作篇 1 . 操作 1-36 电子零件装着机 SI-G200Mk3 (CS) 1.3.6 认识画面 进行对于认识有必要的数据设 定以及认识的执行。 图 1.3.6 認識 ( 认识 ) 对话框 在 認識 ( 认识 ) 对话框上，可以在吸着 偏离测试和零件旋转测试 2 种模式下对制 作的零件数据进行 验证。 所谓 吸著偏離測試 ( 吸着偏离测试 ) ，指将零件某一应有的角度作为旋转中心 角度固定，通过仅让 实际零件回转， 进行…
零件认识数据制作篇
1. 操作
电子零件装着机 SI-G200Mk3 (CS)
1-35
1.3.5.3 开始设定零件吸着位置画面
图
1.3.5.3
開始設定零件吸著位置
(
开始设定零件吸着位置
)
对话框
零件认识数据制作篇
1. 操作
1-36
电子零件装着机
SI-G200Mk3 (CS)
1.3.6 认识画面
进行对于认识有必要的数据设定以及认识的执行。
图
1.3.6
認識
(
认识
)
对话框
在 認識 ( 认识 ) 对话框上，可以在吸着偏离测试和零件旋转测试 2 种模式下对制作的零件数据进行
验证。
所谓
吸著偏離測試 ( 吸着偏离测试 ) ，指将零件某一应有的角度作为旋转中心角度固定，通过仅让
实际零件回转，
进行认识，从而对于吸着时的零件偏离能够验证其安全度。
所谓
零件旋轉測試 ( 零件旋转测试 ) ，指通过在使零件某一应有的角度和实际零件的角度一致状态
下，让零件旋转进行认识，可以对于生产时零件角度的认识性进行验证。
照明 ( 照明 ) ：调整照明模式。
透射影像 ( 透射影像 ) ：显示透射的影像。
吸著偏離測試 ( 吸着偏离测试 ) ：选择吸著偏離測試 ( 吸着偏离测试 ) ，作为零件数据的验
证方法。验证方法可从吸着偏离测试或零件旋转测试中任
选一个。
旋轉中心角度 ( 旋转中心角度 ) ：设定零件旋转并识别时作为中心的角度。以零件设定角度
为中心，以
旋轉範圍角度± ( 旋转范围角度± ) 所设定的
范围进行旋转。
旋轉範圍角度± ( 旋转范围角度± ) ：设定从 R 轴当前角度开始旋转的范围。
旋轉刻度角度 ( 旋转刻度角度 ) ：设定从 1 个步骤中移动的角度。当设定值为 0 度时，进行
一次识别。
零件旋轉測試 ( 零件旋转测试 ) ：选择 零件旋轉測試 ( 零件旋转测试 ) 作为零件数据的验证
方法。
旋轉開始角度 ( 旋转开始角度 ) ：设定开始旋转的角度。
零件认识数据制作篇
1. 操作
电子零件装着机 SI-G200Mk3 (CS)
1-37
旋轉結束角度 ( 旋转结束角度 ) ：结束旋转角度。
旋轉刻度角度 ( 旋转刻度角度 ) ：在 1 个步骤中移动的角度。当设定值为 0 度
时，进行一次认识。
由於認識錯誤中斷 ( 由于认识错误中断 ) ：在认识中发生错误后，中断认识。
詳細參數的設定 ( 详细参数的设定 ) 的画面显示按钮 ：显示详细参数画面。
認識結果一覽 ( 认识结果一览 ) ：一览显示认识结果。
1.3.6.1 吸着偏离测试
吸著偏離測試 ( 吸着偏离测试 ) 就是为了确认在零件吸着时发生偏离时，可否进行稳定认识所做的
测试。
从旋转中心角度－旋转范围角度到旋转中心角度
+ 旋转范围角度的角度范围中更改每个旋转刻度角
度的同时进行认识测试。
测试是通过给零件模型的歪斜和实际零件的歪斜不同的值，进行认识。
零件模型的歪斜是在
" 旋转中心角度 " 固定，使实际零件以± " 旋转范围角度 " 旋转，旋转的刻度
宽度根据 " 旋转刻度角度 " 进行设定。
" 旋转刻度角度 " 是参数设定画面上设定的 " 角度偏离容许值 " 的最大值。
图
1.3.6.1
吸着偏离测试
1.3.6.2 零件旋转测试
零件旋轉測試 ( 零件旋转测试 ) 是确认在任意角度认识能够正确地进行测试。
从旋转开始角度到旋转结束角度的角度范围中更改每个旋转刻度角度的同时进行认识测试。
测试是通过给零件模型的歪斜和实际零件的歪斜相等的值，进行认识。
" 旋转范围角度 " 是将参数设定画面上设定的角度 " 偏离容许值 * 2" 作为最大值。
以
□
～
□
±旋转范围角度
移动实际零件
□
模型的角度
以旋转中心角度固定