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保养篇 3. 输入以及 输出信号表 3-24 电子零件装着机 SI-G200Mk3 (CS) 3.2.3 序列輸入 / 輸出 ( 序列输入 / 输出 ) 端口的输入信号表 ( 后面 PC) 注 ) “※” 表示负逻辑 装置号码／名称 Bit 输 入 信号名称 LOW HIGH 备注 01, 00 輸入 / 輸出裝置 EL-R (01, 00 输入 / 输出装置 EL-R) 0 1 2 3 4 5 6 7 後側伺服控制器錯誤※ ( 后侧伺…

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保养篇
3. 输入以及输出信号表
电子零件装着机 SI-G200Mk3 (CS)
3-23
管装的情况
装置号码／名称
Bit
输出信号名称
LOW HIGH
备注
55, 54
後側基座下
DW7-F
(55, 54
后侧基座下
DW7-F)
0
前側零件位置 8 ( 前侧零件位置 8)
OFF ON
选配
1
前側零件脫離 8 ( 前侧零件脱离 8)
OFF ON
选配
2
前側零件位置 7 ( 前侧零件位置 7)
OFF ON
选配
3
前側零件脫離 7 ( 前侧零件脱离 7)
OFF ON
选配
4
前側零件位置 6 ( 前侧零件位置 6)
OFF ON
选配
5
前側零件脫離 6 ( 前侧零件脱离 6)
OFF ON
选配
6
前側零件位置 5 ( 前侧零件位置 5)
OFF ON
选配
7
前側零件脫離 5 ( 前侧零件脱离 5)
OFF ON
选配
8
前側零件位置 4 ( 前侧零件位置 4)
OFF ON
选配
9
前側零件脫離 4 ( 前侧零件脱离 4)
OFF ON
选配
10
前側零件位置 3 ( 前侧零件位置 3)
OFF ON
选配
11
前側零件脫離 3 ( 前侧零件脱离 3)
OFF ON
选配
12
前側零件位置 2 ( 前侧零件位置 2)
OFF ON
选配
13
前側零件脫離 2 ( 前侧零件脱离 2)
OFF ON
选配
14
前側零件位置 1 ( 前侧零件位置 1)
OFF ON
选配
15
前側零件脫離 1 ( 前侧零件脱离 1)
OFF ON
选配
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
保养篇
3. 输入以及输出信号表
3-24
电子零件装着机
SI-G200Mk3 (CS)
3.2.3 序列輸入 / 輸出 ( 序列输入 / 输出 ) 端口的输入信号表 ( 后面 PC)
注 ) “※”表示负逻辑
装置号码／名称
Bit
输 入 信号名称
LOW HIGH
备注
01, 00
輸入 / 輸出裝置
EL-R
(01, 00
输入 / 输出装置
EL-R)
0
1
2
3
4
5
6
7
後側伺服控制器錯誤※
( 后侧伺服控制器错误※ )
異常
( 异常 )
正常
( 正常 )
8
後側伺服驅動器錯誤※
( 后侧伺服驱动器错误※ )
異常
( 异常 )
正常
( 正常 )
9
10
後側搬送輸送螺絲刀錯誤※
( 后侧搬送输送螺丝刀错误※ )
異常
( 异常 )
正常
( 正常 )
双
11
12
13
前側吸嘴頭緊急停止※
( 前侧吸嘴头紧急停止※ )
緊急停止中
( 紧急停止中 )
解除
( 解除 )
14
左裝置介面緊急停止※
( 左装置接口紧急停止※ )
緊急停止中
( 紧急停止中 )
解除
( 解除 )
15
03, 02
輸入 / 輸出裝置
EL-R
(03,02
输入 / 输出装置
EL-R)
0
前側門※ ( 前侧门※ )
開啟
( 开启 )
關閉
( 关闭 )
1
後側門※ ( 后侧门※ )
開啟
( 开启 )
關閉
( 关闭 )
2
外部連結鎖定輸入※ ( 外部互锁输入※ )
ON OFF
3
4
5
6
7
8
開始連結鎖定※ ( 开始互锁※ )
OFF ON
选配
9
空壓檢出※ ( 空压检出※ )
異常
( 异常 )
正常
( 正常 )
10
真空壓力檢出※ ( 真空压力检出※ )
異常
( 异常 )
正常
( 正常 )
11
開始連結鎖定※ ( 开始互锁※ )
ON OFF
12
右裝置接口輸入 1( 右装置接口输入 1)
OFF ON
双
13
右裝置接口輸入 2( 右装置接口输入 2)
OFF ON
双
14
左裝置接口輸入 1( 左装置接口输入 1)
OFF ON
双
15
左裝置接口輸入 2( 左装置接口输入 2)
OFF ON
双
保养篇
3. 输入以及输出信号表
电子零件装着机 SI-G200Mk3 (CS)
3-25
装置号码／名称
Bit
输入信号名称
LOW HIGH
备注
05, 04
後側基座下
DR4-R
(05, 04
后侧基座下
DR4-R)
0
確認後側交換台車押入(左)
( 确认后侧交换台车押入 ( 左 ))
NG OK
1
確認後側交換台車押入(右)
( 确认后侧交换台车押入 ( 右 ))
NG OK
2
確認後側交換台車上昇(左)
( 确认后侧交换台车上升 ( 左 ))
NG OK
3
確認後側交換台車上昇(右)
( 确认后侧交换台车上升 ( 右 ))
NG OK
4
確認後側供料器杆返回
( 确认后侧供料器杆返回 )
NG OK
选配
5
確認後側供料器浮起
( 确认后侧供料器浮起 )
異常
异常
正常
正常
6
後側零件輸送帶零件檢出
( 后侧零件输送带零件检出 )
OFF ON
选配
7
後側零件輸送帶零件已滿檢出
( 后侧零件输送带零件已满检出 )
OFF ON
选配
8
後側料帶接帶轉換檢出
( 后侧料带接带转换检出 )
OFF ON
选配
9
10
確認後側或 1ch. 供料器介面安裝
( 确认后侧供料器接口安装 )
異常
( 异常 )
正常
正常
选配
11
後側零件未吸著檢出※
( 后侧零件未吸着检出※ )

( 检出 )
未檢出
( 未检出 )
选配
12
後側 RAS 警報碼 bit0
( 后侧 RAS 警报码 bit0)
OFF ON
13
後側 RAS 警報碼 bit1
( 后侧 RAS 警报码 bit1)
OFF ON
14
後側 RAS 警報碼 bit2
( 后侧 RAS 警报码 bit2)
OFF ON
15
後側 RAS 警報碼 bit3
( 后侧 RAS 警报码 bit3)
OFF ON
07,06
後側 NC 基座
DR8-R
(07, 06
后侧 NC 基座
DR8-R)
0
後側吸嘴交換器 ST.1 上昇
（后侧吸嘴交换器
ST.1 上升）
OFF ON
选配
1
後側吸嘴交換器 ST.1 下降
（后侧吸嘴交换器
ST.1 下降）
OFF ON
选配
2
後側吸嘴交換器 ST.2 上昇
（后侧吸嘴交换器
ST.2 上升）
OFF ON
选配
3
後側吸嘴交換器 ST.2 下降
（后侧吸嘴交换器
ST.2 下降）
OFF ON
选配
4
後側吸嘴交換器 ST.3 上昇
（后侧吸嘴交换器
ST.3 上升）
OFF ON
选配
5
後側吸嘴交換器 ST.3 下降
（后侧吸嘴交换器
ST.3 下降）
OFF ON
选配
6
後側吸嘴交換器 ST.4 上昇
（后侧吸嘴交换器
ST.4 上升）
OFF ON
选配
7
後側吸嘴交換器 ST.4 下降
（后侧吸嘴交换器
ST.4 下降）
OFF ON
选配
8
後側吸嘴交換器 ST.5 上昇
（后侧吸嘴交换器
ST.5 上升）
OFF ON
选配
9
後側吸嘴交換器 ST.5 下降
（后侧吸嘴交换器
ST.5 下降）
OFF ON
选配
10
後側吸嘴交換器 ST.6 上昇
（后侧吸嘴交换器
ST.6 上升）
OFF ON
选配
11
後側吸嘴交換器 ST.6 下降
（后侧吸嘴交换器
ST.6 下降）
OFF ON
选配
12
確認後側吸嘴交換吸嘴頭※
（确认后侧吸嘴交换吸嘴头※ ）
OFF ON
选配
13
14
15