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系统概要篇 1. 系统操作 1-10 电子零件装着机 SI-G200Mk3 (CS) 1.2.3.2 吸嘴的种类 反射方式长方形吸嘴 装入长方形吸嘴时 , 吸嘴布局非常重要 。 如果错误地装入使用 , 则有可能使吸嘴破损 , 请密切 注意。 长方形吸嘴的安装方法 (RN 角度 0 °的状态 ) 形状 吸嘴 ID 33 31 32 名称 AF0402R(F1) AF0803R(F1 ) AF1305R(F1) 吸嘴外径 0.4 × 0.3…

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系统概要篇
1. 系统操作
电子零件装着机
SI-G200Mk3 (CS)
1-9
对零件视觉认识的相机、照明方式和零件之间有下表所示的限制条件。
SI-G200Mk3 有 4 种零件认识方式。各种认识方式和认识对象的零件的关系如下表。
·连接器作为基本的脚零件可以被认识，但是仍有一部分无法被认识。
·反射认识，也有由于光照方向而不能被认识的情况。
关于脚、
BGA
、
CSP
认识，由于脚锡球条件、背面条件，也有不能认识的情况。而且，各品
种数值的限制如下。
相机种类
照明方式
( 影像处理 )
认识零件条件
移动相机 认识零件 反射照明
0603 以上～□ 9.5mm 以下
＊厚度
6mm 以下 ( 无角度限制 )
标准规格
□ 12mm 以下
＊厚度
6mm 以下 ( 角度制限 10°以内 )
吸着检查 透射照明 零件厚度 0.3mm ～ 6mm
固定相机
（仅单输送带）
认识零件 反射照明
□ 6mm ～□ 25mm
＊厚度 1mm 以上 6mm 以下 ( 无吸嘴构成
限制
)
选配规格
认识方式 对象零件
芯片 反射
基本的轮廓上没有凹凸的四角
形零件
·矩形芯片零件
脚 反射 ( 基本上无脚数量限制 ) ·晶体管、二极管、 SOP、 QFP
异形小型 反射 外形不规则的零件 ·连接器等
BGA
反射
球状电极成格子状排列的零件 · BGA/CSP 零件
最小直径、宽度 最小间距 最小间隙 接地面长度
移动相机
锡球
φ
0.22
0.47 0.25
脚
0.15
0.40 0.25 0.22
固定相机
（单输送带选配）
锡球
φ
0.30
0.55 0.25
脚
0.25
0.55 0.30 0.30
注意 :
注意 :
单位 :mm
系统概要篇
1. 系统操作
1-10
电子零件装着机
SI-G200Mk3 (CS)
1.2.3.2 吸嘴的种类
反射方式长方形吸嘴
装入长方形吸嘴时
,
吸嘴布局非常重要。 如果错误地装入使用
,
则有可能使吸嘴破损
,
请密切
注意。
长方形吸嘴的安装方法
(RN 角度 0°的状态 )
形状
吸嘴 ID
33 31 32
名称
AF0402R(F1) AF0803R(F1) AF1305R(F1)
吸嘴外径
0.4× 0.3mm
(
长方形 )
0.75×0.3mm
(
长方形 )
1.25× 0.5mm
(
长方形 )
吸嘴内径
0.15mm 0.2mm 0.4mm
对象零件
0402 0603 1005
警告 :
!
系统概要篇
1. 系统操作
电子零件装着机
SI-G200Mk3 (CS)
1-11
反射方式圆吸嘴
SI-G200Mk3
执行的是吸嘴脱落检出，正因为此，请注意
SI-E1000, SI-E1100
用的吸嘴
都不可使用。使用时，请使用专用吸嘴。而且，可以通过名称末尾写有 “
F1
”执行判别。
形状
吸嘴 ID
27 3 8 5
名称
AF06021(F1) AF06042(F1) AF10071(F1) AF12082(F1)
吸嘴外径
0.6 mm 0.7mm 1.0mm 1.4mm
吸嘴内径
0.2mm 0.4mm 0.7mm 1.0mm
对象零件
0603 1005 1608 2012-3216
形状
吸嘴 ID
6 17 7
名称
AF25200(F1) AF40300(F1) AF60400(F1)
吸嘴外径
2.5mm 4.0mm 6.0mm
吸嘴内径
2.0mm 3.0mm 4.0mm
对象零件 □ 3 ～□ 6 □ 5 ～□ 7 □ 7 ～□ 25
警告 :
!