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系统概要篇 1. 系统操作 电子零件装着机 SI-G200Mk3 (CS) 1-9 对零件视觉认识的相机、照明方式 和零件之间有下表所示的限 制条件。 SI-G200Mk3 有 4 种零件认识方式。各 种认识方式和认识对象的零 件的关系如下表。 ·连接器作为基本的脚零 件可以被认识，但是仍有一部分 无法被认识。 ·反射认识，也有由于光 照方向而不能被认识的情况。 关于脚、 BGA 、 CSP 认识，由于脚锡球条件 、背面条件，也有不能认…
系统概要篇
1. 系统操作
1-8
电子零件装着机
SI-G200Mk3 (CS)
1.2.3 装着吸嘴头的构成
吸嘴头由视觉认识相机和小型旋转式吸嘴头构成。
下图显示的是装着吸嘴头的构成。
吸嘴头
视觉认识相机部 零件认识相机
( 参照 1.2.3.1)
吸着检查相机
基板认识相机
旋转式吸嘴头部 吸嘴 (12 支 )
(
参照 1.2.3.2)
1.2.3.1 视觉认识相机部
视觉认识相机，根据其认识目的，分为零件认识相机、吸着检查相机·基板认识相机。
·零件认识相机
为了正确贴装，用来确认吸着零件的相机。分为移动相机
( 标准装备 ) 和固定相机 ( 选配 )2
种。移动相机 XY 方向移动的装着头部，此相机是否进行零件装贴同时进行零件认识。固定相
机与移动相机相比具有更广阔的视角，能够认识移动相机视角内收不下的更大型号的零件。
·吸着检查相机
吸着零件时，为了检查吸着状态，从侧面认识零件检查高度的相机能够立即检查吸着。采用透射
照明。
·基板认识相机
是用来认识对基板姿势能进行补正、确定零件装着位置的定位点标记的相机。采用反射照明。
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1. 系统操作
电子零件装着机
SI-G200Mk3 (CS)
1-9
对零件视觉认识的相机、照明方式和零件之间有下表所示的限制条件。
SI-G200Mk3 有 4 种零件认识方式。各种认识方式和认识对象的零件的关系如下表。
·连接器作为基本的脚零件可以被认识，但是仍有一部分无法被认识。
·反射认识，也有由于光照方向而不能被认识的情况。
关于脚、
BGA
、
CSP
认识，由于脚锡球条件、背面条件，也有不能认识的情况。而且，各品
种数值的限制如下。
相机种类
照明方式
( 影像处理 )
认识零件条件
移动相机 认识零件 反射照明
0603 以上～□ 9.5mm 以下
＊厚度
6mm 以下 ( 无角度限制 )
标准规格
□ 12mm 以下
＊厚度
6mm 以下 ( 角度制限 10°以内 )
吸着检查 透射照明 零件厚度 0.3mm ～ 6mm
固定相机
（仅单输送带）
认识零件 反射照明
□ 6mm ～□ 25mm
＊厚度 1mm 以上 6mm 以下 ( 无吸嘴构成
限制
)
选配规格
认识方式 对象零件
芯片 反射
基本的轮廓上没有凹凸的四角
形零件
·矩形芯片零件
脚 反射 ( 基本上无脚数量限制 ) ·晶体管、二极管、 SOP、 QFP
异形小型 反射 外形不规则的零件 ·连接器等
BGA
反射
球状电极成格子状排列的零件 · BGA/CSP 零件
最小直径、宽度 最小间距 最小间隙 接地面长度
移动相机
锡球
φ
0.22
0.47 0.25
脚
0.15
0.40 0.25 0.22
固定相机
（单输送带选配）
锡球
φ
0.30
0.55 0.25
脚
0.25
0.55 0.30 0.30
注意 :
注意 :
单位 :mm
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1-10
电子零件装着机
SI-G200Mk3 (CS)
1.2.3.2 吸嘴的种类
反射方式长方形吸嘴
装入长方形吸嘴时
,
吸嘴布局非常重要。 如果错误地装入使用
,
则有可能使吸嘴破损
,
请密切
注意。
长方形吸嘴的安装方法
(RN 角度 0°的状态 )
形状
吸嘴 ID
33 31 32
名称
AF0402R(F1) AF0803R(F1) AF1305R(F1)
吸嘴外径
0.4× 0.3mm
(
长方形 )
0.75×0.3mm
(
长方形 )
1.25× 0.5mm
(
长方形 )
吸嘴内径
0.15mm 0.2mm 0.4mm
对象零件
0402 0603 1005
警告 :
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