RX-7R_维修手册.pdf - 第109页
第 2 章 操作顺序书 2- 2. 制造设置菜 单 6 确认有嘟嘟声发出，打开本机后侧的护罩，将断路器开关 (CP4) 先 OFF 一下再置于 ON 。 本机检测出断路 器开关的切换 ， 如没有 问题则［调整 OK ］按钮 生效。 磁极检测失败时 ，会显示错误 信息。 7 触摸［调整 OK ］。 显示［ Stage 2 暂定 原点 确定 ］的［个别显 示］ 画面 。 35
第
2
章
操作顺序书
2-2. 制造设置菜单
2-2-4.
伺服调整
确认轴的伺服参数是否恰当，同时根据需要更改参数以消除轴动作的装置间个体差。
伺服调整通过以下 3 步 Stage 进行作业。
•
Stage1：磁极检测
•
Stage2：暂定原点确定
•
Stage3：伺服器调整
注意
•
如不进行磁极检测就将伺服的电源置于 ON
，轴可能以规定值以上的速度移动，在装
置内引起碰撞。
Stage1
：磁极检测
1
从画面左侧的子菜单中触摸［伺服器调整］。
显示［进度列表］画面。
2
触摸［伺服器调整开始］。
显示如下画面。
3
触摸［装置内作业开始］。
进行左右一次性更换台车下降、前面护罩解除锁定。
4
打开前面护罩，将右侧装置之贴装头机构的
Y
轴以手动方式移动到装置中央部。
5
触摸［磁极检测］。
34
第
2
章
操作顺序书
2-2. 制造设置菜单
6
确认有嘟嘟声发出，打开本机后侧的护罩，将断路器开关
(CP4)
先
OFF
一下再置于
ON
。
本机检测出断路器开关的切换，如没有问题则［调整 OK］按钮生效。
磁极检测失败时，会显示错误信息。
7
触摸［调整
OK
］。
显示［Stage 2 暂定原点确定］的［个别显示］画面。
35
第
2
章
操作顺序书
2-2. 制造设置菜单
Stage2
：暂定原点确定
Stage1 的处理完成后，显示如下画面。
1
触摸［原点设置］。
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定。
这里所做的是，在此后的作业中进行各轴找原点前，先在当前的装置位置上临时性地进行原点
确定。
2
触摸［确认
OK
］。
显示右侧装置之 Z 轴的暂定原点确定画面。
3
触摸［装置内作业开始］。
进行右侧一次性更换台车下降、前面护罩解除锁定。
4
打开前面护罩，将右侧装置之贴装头机构的
XY
轴以手动方式移动到装置中央部。
请注意不要使贴装头与轨道干涉。
5 触摸轴的 JOG 移动按钮 ( / ) 进行调整，使贴装头的下端与轨道之间出
现空隙（上方 2 mm 左右）。
36