RX-7R_维修手册.pdf - 第450页
第 7 章 故障分析 7- 1. 伺服放大器 (MR- J 4) 7-1- 2 . 7 段显示 滚动显示 正常显示 无警报发生时 ，交 叉 显示 轴 编号 和空白 。 警报显示 发生 警报时 ，在状 态显示 之后显示 警报 编号（ 2 位）和 具体警报（ 1 位）。 这里所示的例 子是发生［ A L. 32 过电流］时 的情况 。 1.6s 后 状态显示 空白显示 0.2 s 后 状态显示 (1 位 ) 轴编号 (2 位 ) “b”…
第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
记号
名称
用途
(a)
显示部
利用
3
位
7
段
LED
显示伺服状态及警报编号。
(b)
轴选择回转式开关
（SW1）
设置伺服放大器的轴编号。
(c)
控制轴设置开关
（SW2）
有试验运行开关、控制轴无效设置开关、轴编号辅助设置开
关。
(d)
USB
通信用连接器
（CN5）
与计算机连接。
(e)
输入输出信号用连接器
（CN3）
连接数字式输入输出信号。
(f)
STO
输入信号用连接器
（CN8）
连接
MR-J3-D05
安全逻辑装置或外部安全继电器。
(g)
SSCNET III
电缆连接用
连接器（CN1A）
连接伺服系统控制器或前轴伺服放大器。
(h)
SSCNET III
电缆连接用
连接器（CN1B）
连接后轴伺服放大器。如果是最终轴则盖帽。
(i)
编码器连接器（
CN2
）
与伺服电动机编码器连接。
(j)
电池用连接器（
CN4
）
连接用于保持绝对位置数据的电池或电池装置。
(k)
电池架
存放用于保持绝对位置数据的电池。
(l)
保护接地（
PE
）端子
接地端子
(m)
主电路电源连接器
（CNP1）
连接输入电源。
(n)
额定铭牌
-
(o)
控制电路电源连接器
（CNP2）
连接控制电路电源、再生选购件。
(p)
伺服电动机电源输出连接
器（CNP3）
连接伺服电动机。
(q)
电荷指示灯
主电路存在电荷时亮灯。亮灯时请勿进行电线的换接等。
(r)
外部编码器用连接器
（CN2L）
连接外部编码器。
仅限 MR-J4-_B-RJ 伺服放大器时。MR-J4-_B 伺服放大器没
有 CN2L 连接器。
(s)
制造商设置用连接器
（CN7）
MR-J4-_B-RJ
伺服放大器中有配备，但不使用。并且，
MR-
J4-_B 伺服放大器中没有该连接器。
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第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
7-1-2. 7
段显示
滚动显示
正常显示
无警报发生时，交叉显示轴编号和空白。
警报显示
发生警报时，在状态显示之后显示警报编号（2 位）和具体警报（1 位）。这里所示的例子是发生［AL.
32 过电流］时的情况。
1.6s
后
状态显示
空白显示
0.2s
后
状态显示
(1 位)
轴编号
(2 位)
“b”：READY OFF，表示伺服 OFF 状态。
“C”：READY ON，表示伺服 OFF 状态。
“d”： READY ON，表示伺服 ON 状态。
0.8s
后
状态显示
显示警报
编号
0.2s
后
状态显示
(1 位)
轴编号
(2 位)
“n”：
表示发生警报的状
态。
0.8s
后
空白显示
警报编号
(2 位)
具体警报
(1 位)
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第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
轴的状态显示
显示的流程
伺服放大器电源 ON
系统检测中
伺服系统控制器
等待电源 ON（SSCNETⅢ/H 通信）
伺服系统控制器电源 ON
（SSCNETⅢ/H 通信开始）
与伺服系统控制器交换
初始数据（初始化通信）
(
注
)
(
注
)
(
注
)
如发生警报
即显示警报代码。
READY OFF，伺服 OFF
READY ON
READY ON，伺服 OFF
伺服 ON
READY ON，伺服 ON
后 2 位的显示段表示轴编号。
伺服系统控制器电源 ON
伺服系统控制器电源
OFF
第 64 轴
第 1 轴 第 2 轴
警报及警告编号的场合
例：第 1 轴发生 [AL. 50 过负载 1]
时
闪烁显示
0.8s 后
闪烁显示
0.8s
后
空白显示
例：第
1
轴发生
[AL. E1
过负载警告
1] 时
闪烁显示
0.8s
后
闪烁显示
0.8s
后
空白显示
・ 非伺服 OFF 的警告时，以第 3 位的
小数点 LED 表示现在是伺服 ON。
警报复位
或警告解除
正常运行
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