RX-7R_维修手册.pdf - 第451页
第 7 章 故障分析 7- 1. 伺服放大器 (MR- J4) 轴的状态显示 显示的流程 伺服放大 器电源 ON 系统检测 中 伺服系统 控制器 等待电源 ON （ SS CNET Ⅲ /H 通信） 伺服系统 控制器电源 ON （ SSCNET Ⅲ /H 通信开 始） 与伺服系 统控制器交换 初始数据 （初始化通信 ） ( 注 ) ( 注 ) ( 注 ) 如发生警 报 即显示警 报代码。 READY O FF ，伺服 O FF RE…
第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
7-1-2. 7
段显示
滚动显示
正常显示
无警报发生时，交叉显示轴编号和空白。
警报显示
发生警报时，在状态显示之后显示警报编号（2 位）和具体警报（1 位）。这里所示的例子是发生［AL.
32 过电流］时的情况。
1.6s
后
状态显示
空白显示
0.2s
后
状态显示
(1 位)
轴编号
(2 位)
“b”：READY OFF，表示伺服 OFF 状态。
“C”：READY ON，表示伺服 OFF 状态。
“d”： READY ON，表示伺服 ON 状态。
0.8s
后
状态显示
显示警报
编号
0.2s
后
状态显示
(1 位)
轴编号
(2 位)
“n”：
表示发生警报的状
态。
0.8s
后
空白显示
警报编号
(2 位)
具体警报
(1 位)
4
第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
轴的状态显示
显示的流程
伺服放大器电源 ON
系统检测中
伺服系统控制器
等待电源 ON（SSCNETⅢ/H 通信）
伺服系统控制器电源 ON
（SSCNETⅢ/H 通信开始）
与伺服系统控制器交换
初始数据（初始化通信）
(
注
)
(
注
)
(
注
)
如发生警报
即显示警报代码。
READY OFF，伺服 OFF
READY ON
READY ON，伺服 OFF
伺服 ON
READY ON，伺服 ON
后 2 位的显示段表示轴编号。
伺服系统控制器电源 ON
伺服系统控制器电源
OFF
第 64 轴
第 1 轴 第 2 轴
警报及警告编号的场合
例：第 1 轴发生 [AL. 50 过负载 1]
时
闪烁显示
0.8s 后
闪烁显示
0.8s
后
空白显示
例：第
1
轴发生
[AL. E1
过负载警告
1] 时
闪烁显示
0.8s
后
闪烁显示
0.8s
后
空白显示
・ 非伺服 OFF 的警告时，以第 3 位的
小数点 LED 表示现在是伺服 ON。
警报复位
或警告解除
正常运行
5
第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
7-1-3.
警报・警告列表
运行过程中发生故障时，会显示警报或警告。发生警报及警告时，请按照另外编写的“MELSERVO-J4 伺服
放大器技术资料集（故障分析篇）”实施恰当的处理。当警报发生后， ALM（故障）变为 OFF。
排除警报原因后，可用下表警报复位栏内标有○的某种方法予以解除。警告则在排除发生原因后自动解
除。
停止方式表示为 SD 的警报及警告，在强制停止减速后以动力制动器停止。停止方式表示为 DB 或 EDB
的警报及警告则不进行强制停止减速就以动力制动器停止。
警报
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
10 电压不足 10.1 控制电路电源电压降低 EDB ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
10.2 主电路电源电压降低 SD ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
12 存储器故障
1 （RAM）
12.1 RAM 故障 1 DB － － ○ ○ ○ ○
○
12.2 RAM 故障 2 DB － － ○ ○ ○ ○
○
12.3 RAM 故障 3 DB － － ○ ○ ○ ○
○
12.4 RAM 故障 4 DB － － ○ ○ ○ ○
○
12.5 RAM 故障 5 DB － － ○ ○ ○ ○
○
13 时钟故障 13.1 控制时钟故障 1 DB － － ○ ○ ○ ○
○
13.2 控制时钟故障 2 DB － － ○ ○ ○ ○
○
14 控制处理
故障
14.1 控制处理故障 1 DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.2 控制处理故障 2 DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.3 控制处理故障 3 DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.4 控制处理故障 4 DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.5 控制处理故障 5 DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.6 控制处理故障 6 DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.7 控制处理故障 7 DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.8 控制处理故障 8
DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.9 控制处理故障 9
DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.A 控制处理故障 10
DB － － ○ ○ ○ ○
○
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