RX-7R_维修手册.pdf - 第453页
第 7 章 故障分析 7- 1. 伺服放大器 (MR- J4) 编 号 名称 详细 显示 详细名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 15 存储器 故障 2 （ EEP- ROM ） 15.1 接通电源时 EEP -ROM 故障 DB － － ○ ○ ○ ○ ○ 15.2 运行中 EE P -ROM 故障 DB － － ○…
第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
7-1-3.
警报・警告列表
运行过程中发生故障时，会显示警报或警告。发生警报及警告时，请按照另外编写的“MELSERVO-J4 伺服
放大器技术资料集（故障分析篇）”实施恰当的处理。当警报发生后， ALM（故障）变为 OFF。
排除警报原因后，可用下表警报复位栏内标有○的某种方法予以解除。警告则在排除发生原因后自动解
除。
停止方式表示为 SD 的警报及警告，在强制停止减速后以动力制动器停止。停止方式表示为 DB 或 EDB
的警报及警告则不进行强制停止减速就以动力制动器停止。
警报
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
10 电压不足 10.1 控制电路电源电压降低 EDB ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
10.2 主电路电源电压降低 SD ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
12 存储器故障
1 （RAM）
12.1 RAM 故障 1 DB － － ○ ○ ○ ○
○
12.2 RAM 故障 2 DB － － ○ ○ ○ ○
○
12.3 RAM 故障 3 DB － － ○ ○ ○ ○
○
12.4 RAM 故障 4 DB － － ○ ○ ○ ○
○
12.5 RAM 故障 5 DB － － ○ ○ ○ ○
○
13 时钟故障 13.1 控制时钟故障 1 DB － － ○ ○ ○ ○
○
13.2 控制时钟故障 2 DB － － ○ ○ ○ ○
○
14 控制处理
故障
14.1 控制处理故障 1 DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.2 控制处理故障 2 DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.3 控制处理故障 3 DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.4 控制处理故障 4 DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.5 控制处理故障 5 DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.6 控制处理故障 6 DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.7 控制处理故障 7 DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.8 控制处理故障 8
DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.9 控制处理故障 9
DB － － ○ ○ ○ ○
○
14.A 控制处理故障 10
DB － － ○ ○ ○ ○
○
6
第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
15 存储器故障
2（EEP-
ROM）
15.1 接通电源时 EEP-ROM
故障
DB － － ○
○
○ ○ ○
15.2 运行中 EEP-ROM
故障
DB － － ○ ○
○ ○ ○
16 编码器初始
通信故障 1
16.1 编码器初始通信
接收数据故障 1
DB － － ○ ○
○ ○ ○
16.2 编码器初始通信
接收数据故障 2
DB － － ○ ○
○ ○ ○
16.3 编码器初始通信
接收数据故障 3
DB － － ○ ○
○ ○ ○
16.4 编码器初始通信
发送数据故障 1
DB － － ○ ○
○ ○ ○
16.5 编码器初始通信
发送数据故障 2
DB － － ○ ○
○ ○ ○
16.6 编码器初始通信
发送数据故障 3
DB － － ○ ○
○ ○ ○
16.7 编码器初始通信
处理故障 1
DB － － ○ ○
○ － ○
16.A 编码器初始通信
处理故障 2
DB － － ○ ○
○ － ○
16.B 编码器初始通信
处理故障 3
DB － － ○ ○
○ － ○
16.C 编码器初始通信
处理故障 4
DB － － ○ ○
○ － ○
16.D 编码器初始通信
处理故障 5
DB － － ○ ○
○ － ○
16.E 编码器初始通信
处理故障 6
DB － － ○ ○
○ － ○
17
电路板故障
17.1
电路板故障
1
DB －
－
○
○
○
○
○
17.2
电路板故障
2
DB －
－
○
○
○
○
○
17.3
电路板故障
3
DB －
－
○
○
○
○
○
17.4
电路板故障
4
DB －
－
○
○
○
○
○
17.5
电路板故障
5
DB －
－
○
○
○
○
○
17.6
电路板故障
6
*6
EDB －
－
○
○
○
○
○
7
第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
19 存储器故障
3（FLASH-
ROM）
19.1 FLASH-ROM 故障 1 DB － － ○ ○ ○
○
○
19.2 FLASH-ROM 故障 2 DB － － ○ ○ ○ ○
○
1A 伺服电动机
组合故障
1A.1 伺服电动机组合故障 DB － － ○ ○ ○ ○
○
1A.2 伺服电动机控制方式
组合故障
DB － － ○ ○ ○ ○
○
1E 编码器初始
通信故障 2
1E.1 编码器故障 DB － － ○ ○ ○ －
○
1E.2 机械端编码器故障 DB － － ○ － ○ －
－
1F 编码器初始
通信故障 3
1F.1 编码器不对应 DB － － ○ ○ ○ ○
○
1F.2 机械端编码器不对应 DB － － ○ － ○ －
－
20 编码器常规
通信故障 1
20.1 编码器通信 接收数据
故障 1
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.2 编码器通信 接收数据
故障 2
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.3 编码器通信 接收数据
故障 3
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.4 编码器通信 发送数据
故障 1
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.5 编码器通信 发送数据
故障 2
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.6 编码器通信 发送数据
故障 3
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.7 编码器通信 接收数据
故障 4
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.8 编码器通信 接收数据
故障 5
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
21 编码器常规
通信故障 2
21.1 编码器数据故障 1 EDB － － ○ ○ ○ －
○
21.2 编码器数据更新故障 EDB － － ○ ○ ○ －
○
21.3 编码器数据波形故障 EDB － － ○ ○ ○ －
○
21.4 编码器无信号故障 EDB － － ○ － ○ ○
－
21.5 编码器硬件故障 1 EDB － － ○ ○ － －
－
21.6 编码器硬件故障 2 EDB － － ○ ○ － －
－
21.9 编码器数据故障 2 EDB － － ○ ○ ○ －
○
8