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第 7 章 故障分析 7-3 . 伺服放大器 ( MD202/MD212) 7-3. 伺服放大 器 (MD202/MD2 12) 伺服放大器 MR- MD202 及 MD212 可以通过 电路板 上的 LED 确认警报状态。 LED 配置（ MD212 时） 利用电路板上的 LED 显示状态 No. LED 名称 功能 1 CHARGE 主电路 存在 电荷 时亮灯。 亮灯时请勿进行 电线的换接等 。 2 LD1 显示 A 轴的准备 …
第
7
章
故障分析
7-2.
伺服放大器 (MR-J3)
警报处理方法
注意
发生警报时请排除原因确保安全，解除警报后再从新运行。否则可
能造成伤害。
发生“绝对位置消失”（25）时，请一定要再次进行原点设置。否
则可能发生意外的运转。
请在发生警报的同时将伺服置于 OFF，切断主电路电源。
•
发生如下警报时，请勿解除警报后反复从新开始运行。否则有可能导致伺服放大器、伺服电动机
发生故障。在排除发生原因的同时，请隔开 30 分钟以上的冷却时间之后再开始运行。再有，为了
保护主电路元件，发生这些警报后只有经过规定时间后才能通过伺服系统控制器进行解除。这一
规定时间是根据伺服放大器报警前的负载变化状况来判断并自动算出。
－ 再生故障 (30)
－ 主电路元件过热 (45)
－ 伺服电动机过热 (46)
－ 过负荷 1 (50)
－ 过负荷 2 (51)
•
解除警报可以通过电源的 OFF → ON，或通过伺服系统控制器发出错误复位指令、CPU 复位指令。
当发生警报后，故障（ALM）变为 OFF，伺服电动机因动力制动器动作而停止。此时，显示部会显示警报
No. 。
如使用“MR Configurator”，可以参考警报的发生原因。警报的详细信息可以利用“MR Configurator”
的警报记录进行确认。
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第
7
章
故障分析
7-3. 伺服放大器 (MD202/MD212)
7-3. 伺服放大器 (MD202/MD212)
伺服放大器 MR-MD202 及 MD212 可以通过电路板上的 LED 确认警报状态。
LED 配置（MD212 时）
利用电路板上的 LED 显示状态
No.
LED 名称
功能
1 CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
亮灯时请勿进行电线的换接等。
2 LD1 显示 A 轴的准备状态。
3 AL1 显示 A 轴的错误状态。
4 LD2 显示 B 轴的准备状态。
5 AL2 显示 B 轴的错误状态。
6 LD3 显示 C 轴的准备状态。
7 AL3 显示 C 轴的错误状态。
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第
7
章
故障分析
7-3.
伺服放大器 (MD202/MD212)
各轴中的准备状态及错误状态的说明
表示亮灯， 表示闪烁， 表示熄灯。
RD□（绿色 LED）
AL□（红色 LED）
说明
（与绿色交叉闪烁）
控制器未连接状态
伺服 OFF 状态
（与绿色同时闪烁）
伺服 OFF／警告状态
伺服 OFF／警报状态
伺服 ON／警告状态
伺服 ON／警报状态
刚接通电源时（初始化中），或“看门狗”监视状
态
*
未供给控制电源，或“看门狗”监视状态
*
* 属于“看门狗”监视状态时，显示有可能不确定。
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